本发明涉及应用于机器人领域的一种自适应力控制的工业机器人末端执行器，通过多组夹爪的设置，将现有技术中整面的板状夹具分割成多个小单元的夹指，使夹持硬质且表面轮廓相对起伏时，能实现单面的多点夹持，相较于某侧的单点夹持，可大幅度提高夹持稳定性...

本发明属于矿产资源综合利用领域，具体涉及一种碳还原‑酸浸法制备高钛含量富钛料的方法。所述碳还原‑酸浸法制备高钛含量富钛料的方法包括：将钛精粉与硬质木质活性炭混合、压片、烘干后，在1300～1380℃真空条件下还原，再经盐酸酸浸、清洗、烘...

本发明涉及地球物理探测技术领域，且公开了一种地质钻孔物理探测装置，包括电阻率测井仪主机和连接在电阻率测井仪主机上的箱盖、控制板与显示屏，箱盖一侧固定连接有防雨膜，防雨膜底端固定连接有两个对称设置的固定板，每个固定板内均固定连接有多个连接...

本发明涉及油井单井罐技术领域，且公开了一种油井单井罐用加热装置及其使用方法，包括罐体以及罐体上转动连接的安装块，所述安装块上滑动连接有安装管，循环加热机构，所述循环加热机构设置在安装管上，所述循环加热机构用于对罐体内的石油进行均匀的加热...

本发明属于含油污泥热解处理领域，具体的说是一种含油污泥热解处理装置，包括：输送装置、蒸发装置和分离装置；蒸发装置包括蒸发桶和导向台，所述蒸发桶位于绞龙管远离上料斗一端的底部，所述导向台分别位于蒸发桶的顶部以及底部，所述蒸发桶的内腔内壁上...

本发明公开了一种光电低压直流耦合储能控制系统，涉及光伏供电领域，该光电低压直流耦合储能控制系统包括：电压调节模块，用于将太阳能转化为直流电，并调节直流电大小，输出给电能使用模块；电能使用模块，用于将输入的直流电供给负载工作使用，输出至储...

本发明属于含油污泥热清洗领域，具体的说是一种含油污泥热清洗装置，包括铲土装置、分解装置和输送装置；所述分解装置包括主体，所述主体的两侧设有履带，所述主体的内部中间设有隔板，所述隔板将主体的内腔分割成加热舱和分离舱两个舱，所述加热舱内腔设...

本发明涉及了车间转运技术领域，且公开了一种车间转运激光导引车，拆卸组件，所述拆卸组件包括第一安装框、第一插杆、第一弹簧、拉板、固定杆、第二安装框和散热网，所述第一安装框固定安装于导引车本体的两侧，所述第一安装框的两侧均插接有第一插杆。该...

本发明属于流体管道模拟试验技术领域，尤其为一种油气管道流体流动模拟台，包括台体、液体回收罐与主循环管路，所述主循环管路上依次设有输送泵、第一压力表与第一注气机构，所述主循环管路一侧贯通连接有两组支循环管路，所述支循环管路上连接有环境模拟...

本发明属于电位测试桩领域，提供了一种具有加固功能的阴极保护电位智能测试桩及其使用方法，包括桩体，桩体包括埋地板，埋地板下表面设有埋地筒；插地桩，插地桩包括与埋地筒滑动连接的插地头，插地头顶端设有连接头；加固组件，加固组件包括设置在埋地筒...

本发明涉及配电房降温技术领域，且公开了一种配电房智能降温装置及降温方法，包括冷却水箱，所述冷却水箱的顶端固定连接有抽气机构，所述冷却水箱顶端远离抽气机构的一侧固定连接有换向机构，所述换向机构远离抽气机构的一侧固定连接有第一出气管，另一侧...

本发明公开一种智能涡街流量计，包括主管道、刮壁机构、驱动电机和触发机构，所述主管道侧壁设置有导向孔，所述刮壁机构对主管道内壁清理，所述刮壁机构包括偏心轮、与偏心轮活动配合的第一动臂、与第一动臂活动配合的导杆、与导杆活动配合第二动臂、与第...

本发明公开一种水上救援船及水上救援船工作方法，涉及水中救援领域，包括船头和船翼，船翼设置在船头的下方且与船头固定连接，船翼为两个，两个船翼相对设置，在两个船翼之间设置救援平台，救援平台包括一级救援架和二级救援架，一级救援架的第一端通过一...

本发明公开了一种混凝土制备尾矿砂骨料筛选设备，属于尾矿加工技术领域，其技术要点是：包括筛选箱体，所述筛选箱体上设置有进料口，还包括：筛料机构，所述筛料机构设置在所述筛选箱体内，所述筛料机构包括第二安装组件、第一筛料组件和第二筛料组件，所...

本发明属于油气管道堵漏技术领域，尤其为一种油气管道泄漏紧急堵漏装置，包括临时固定机构，所述临时固定机构顶部固定设有升降式密封机构，所述升降式密封机构上固定设有裂缝撑开机构、升降机构与液压传感器，可以从管道内部进行堵漏，可以适应不规则表面...

本发明公开了一种气垫式AGV自动导引车，包括包括车体、两个舵轮组件、两个万向轮组件、四个气垫组件和气压控制系统；两个舵轮组件升降设置在车体的腔体中，并位于车体的左右两侧；两个万向轮组件升降设置在车体的腔体中，并位于车体的前端和后端；四个...

本发明公开了一种测量温度的光纤传感器，具体涉及光纤传感技术领域，包括：双芯光纤结构：采用特殊的双芯光纤，其中一束光作为参考光，另一束光作为测量光，用于实现双芯光纤干涉测量温度；温度敏感材料区域。本发明测量精度与抗干扰，双芯光纤、荧光寿命...

本技术公开了一种柔性抓取执行器和柔性抓取装置，涉及抓取装置技术领域，执行器包括支撑本体和柔性抓取本体，支撑本体设有置物腔，置物腔具有供目标物进出的进出口；柔性抓取本体呈螺旋状，柔性抓取本体固定连接于置物腔的侧壁上，柔性抓取本体具有充气腔...

本发明涉及钻孔技术领域，且公开了一种地质探测用便携式小型钻孔装置，包括支撑组件和安装在支撑组件的钻孔组件，所述支撑组件下端固定安装有两个支撑座，所述支撑座一侧转动安装圆形壳体，所述圆形壳周侧开设有多个开口，所述圆形壳体内滑动设置有贯穿开...

本发明涉及一种石油开采防砂管，属于石油开采设备技术领域，包括：筛管，筛管的外管壁上设有多个沿轴向螺旋分布的第一筛孔且其内管壁上设有多个沿轴向螺旋分布的第二筛孔，多个第一筛孔和多个第二筛孔分别一一相对布置且多个第一筛孔的孔径均大于多个第二...