本申请涉及车载防撞报警领域，其具体地公开了一种车载式限高防撞识别报警系统，其通过传感器数据帧获取模块，同步获取激光雷达、毫米波雷达及图像数据，实现多模态信息互补，极大提升了障碍物感知的准确性和全天候适应，并通过障碍物感知模块对多源数据进...