本发明公开了一种智能机械臂控制系统，涉及智能机械臂技术领域，该系统包括：传感器数据采集模块、多模态数据融合模块、环境与目标预测模块、智能决策与控制模块以及控制执行与反馈模块；本发明通过环境与目标预测模块及智能决策与控制模块的协同工作机制...

本发明提供了一种基于奶牛科学养殖的精准饲喂槽及饲喂系统，包括固定底座、第一称重支座、料斗、伸缩结构以及控制器。固定底座具有水平设置的平台，平台顶部设有竖向龙门框。第一称重支座设有两个。料斗与两个第一称重支座转动连接，料斗上设有识别模块。...

本技术公开了一种用于鲜食玉米收获机的摘穗装置，包括固定架、拉茎辊、摘穗板；固定架布置在玉米收获机上，摘穗板侧端布置在固定架上，摘穗板下方两拉茎辊平行安装在固定架上；摘穗板又包括水平部和圆弧部，圆弧部一侧与水平部连接，另一侧边缘为圆弧，两...

本发明公开了man‑Ta蛋白及其编码基因在降解β‑甘露聚糖中的应用，涉及β‑甘露聚糖降解技术领域。本发明筛选到β‑甘露聚糖酶编码基因man‑Ta，该基因编码的蛋白可以对β‑甘露聚糖进行降解。进一步的酶学特性分析显示该β‑甘露聚糖酶man...

本发明提供了一种基于深度学习的高通量种子分选系统，属于农业电气自动化装备领域，包括供料模块、识别模块和分选模块，所述供料模块一侧设置有识别模块，所述识别模块一侧设置有分选模块，所述识别模块通过上位机与分选模块通信相连，所述供料模块设置有...

本技术公开了一种悬挂式滴灌管铺设装置，包括悬挂支架和设置在悬挂支架上的卷盘，悬挂支架与拖拉机相连，滴灌管缠绕在所述卷盘上，在悬挂支架的悬挑端底部可调设置开沟组件，在开沟组件的末端弹性设置有覆土组件；在开沟组件上设置拉力检测组件，滴灌管由...

本发明涉及肥料技术领域，具体公开一种有机改良剂及其制备方法和应用。本发明提供的有机改良剂包括如下质量份数的各组分：改性污泥30份~35份，改性蛭石20份~25份，壳聚糖‑改性粉煤灰复合材料15份~18份和腐熟木屑22份~25份。本发明提...

本发明涉及微生物技术领域，具体公开一种巨大普利斯特菌、其微生物菌剂及应用。所述巨大普利斯特菌(Priestia megaterium)NPKM‑001，其保藏编号为CGMCC No.32751。本发明提供的巨大普利斯特菌及其制剂，在农作...

本技术属于果实采摘设备技术领域，尤其为一种果实双机械臂采收一体化作业机器人，包括采收一体工作台，采收一体工作台端面设置有作业平台，作业平台端面设置有倾斜滑道，倾斜滑道倾斜方向开设有导果槽，作业平台端面位于倾斜滑道前侧两端均设置有机械臂；...

本技术提供一种肥料施在不同土壤层次的下落感应装置，涉及施肥技术领域，包括支撑机架，所述支撑机架的顶面固定安装有盛料箱，所述盛料箱的底端连通有下料管，所述下料管的表面安装有阀门。本技术通过粉体流量计对施肥量进行精确计量，能够记录每层施肥的...

本发明公开了一种温室综合能源系统运行优化方法及系统，属于电力系统能源优化技术领域，包括以下步骤：步骤S1、采集室内温湿度数据、光伏发电功率、蓄电池电量、可时移负荷；步骤S2、根据采集的上述数据，确定补光策略；步骤S3、进行分层优化，其中...

本技术公开了一种具有可调节式运输架的苗床，涉及工厂化育苗技术领域，包括对称布置的第一承载部和第二承载部，其特征在于，第一承载部和第二承载部的底部均安装有行走轮，还包括连接在第一承载部和第二承载部之间的连接杆，连接杆的一端与第一承载部固定...

本发明公开了一种对小麦叶锈病具有抗性的小麦14‑3‑3蛋白以及其编码基因，并给出了该蛋白和基因在提高或减弱小麦叶锈病上的应用，同时还公开了一种培育小麦叶锈病抗病植株的方法。本发明为有效防治小麦叶锈病提供了新材料和新途径，且在分子水平上实...

本发明公开了天然二苯乙烯类化合物在制备植物真菌性病害防治药剂中的应用。抑菌活性研究结果表明，本发明提供的天然二苯乙烯类化合物具体为紫檀芪、二氢白黎芦醇、白藜芦醇三甲醚、虎杖苷、松芪、何首乌苷对四种植物病原真菌具体为侧柏叶枯病菌、皂荚枯萎...

本发明公开了一种融合多模态数据的抑郁症检测方法，属于医学信息处理技术领域，包括以下步骤：S1、采集抑郁症受试者的量表文本数据和心率变异性数据；S2、采用标签对S1收集的数据进行标注，获得标签数据集；S3、对标签数据集进行预处理；S4、构...

本发明公开了一种基于YOLO、WLS‑SGBM和棚架式区域划分的套袋梨果识别定位方法，包括以下步骤，步骤一，对双目相机标定，获得左右相机的内外参数矩阵和畸变系数；步骤二，对左右图像做立体校正与立体匹配，消除双目相机自身结构缺陷和生成视差...

本技术提供一种农业机械化用土地测量机构。所述一种农业机械化用土地测量机构包括：支杆，所述支杆底部固定连接有压地盘，所述压地盘底部固定连接有固定锥，所述支杆表面开设有辅固转槽，所述支杆表面设置有固定机构，所述固定机构包括升降盘，所述升降盘...

本发明公开了一种猪舍粪便固液分离快速收集设备，包括，支撑模块，包括漏缝地板、支撑框、和支撑挡板；固液分离模块，包括分离传送带和分离板，所述分离传送带前斜下方设有分离板；动力模块，包括齿轮驱动组件和螺旋输送组件，齿轮驱动组件和螺旋输送组件...

本发明公开了一种无损鉴定外来入侵植物根系化感作用的方法。属于环境保护技术领域。本发明方法包括：1)采用水培实验进行，分为单种组和混种组，单种组是外来入侵植物和目标植物分别单独种植，混种组是将外来入侵植物和目标植物分两侧种植；2)培养15...

本技术公开了一种梨果采摘力测量装置，包括前端抓取装置和后端测力装置；抓取装置包括支撑架，支撑架前端连接软爪固定环和三个软胶爪，支撑架、软爪固定环和三个软胶爪由铆钉和直杆连接成整体；抓取部分和测力各部分由中间直杆端的插扣连接；所述抓取装置...