【技术实现步骤摘要】
本技术属于实验测量设备领域，具体为一种梨果采摘力测量装置。
技术介绍
1、梨是世界性主要水果之一，是我国仅次于苹果、柑橘的第三大水果。中国梨种植规模和总产量均居世界第一，具有重要的地位和广阔的市场前景。梨果是富含多种维生素和膳食纤维的一种低热量水果，其因汁多脆爽的口感，被广大人民所喜爱。
2、梨果产业在我国农业产业中占有重要经济地位，但梨园机械化总体水平低，在用工量大的环节里，采收环节更是缺少相应机械。在采收季节时，用工劳动成本高，劳动力供不应求无法满足现代化梨园的发展。因此，实现梨果自动化采收尤为重要，研发末端执行器的无损抓取和采摘机理具有重要意义。
技术实现思路
1、专利技术目的：能够准确测量梨果表面多点的采摘力度，为研究末端执行器无损采摘提供设计依据和参数选取。
2、技术方案：为解决上述技术问题，本技术所述的一种梨果采摘力测量装置，包括前端抓取装置和后端测力装置。抓取装置包括支撑架，支撑架前端连接软爪固定环和三个软胶爪，支撑架、软爪固定环和三个软胶爪由铆钉和直...
【技术保护点】
1.一种梨果采摘力测量装置，其特征在于：包括前端抓取装置和后端测力装置；抓取装置包括支撑架，支撑架前端连接软爪固定环和三个软胶爪，支撑架、软爪固定环和三个软胶爪由铆钉和直杆连接成整体；测力装置包括前端的直杆插扣、中间的显示屏和后端的操控按钮，操控按钮的按键包括电源键、复位键、单位键、峰值键和设置键，抓取部分和测力部分由中间直杆端的插扣连接。
2.根据权利要求1所述的一种梨果采摘力测量装置，其特征在于：所述抓取装置由直杆上的弹簧对前端支撑架和后端弹簧挡板的张力实现三爪的闭合，并由测力装置插扣对直杆的推力实现三爪的张开，所述弹簧为压缩弹簧，当弹簧被压缩时，三爪...
【技术特征摘要】
1.一种梨果采摘力测量装置，其特征在于：包括前端抓取装置和后端测力装置；抓取装置包括支撑架，支撑架前端连接软爪固定环和三个软胶爪，支撑架、软爪固定环和三个软胶爪由铆钉和直杆连接成整体；测力装置包括前端的直杆插扣、中间的显示屏和后端的操控按钮，操控按钮的按键包括电源键、复位键、单位键、峰值键和设置键，抓取部分和测力部分由中间直杆端的插扣连接。
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄征，张秀花，王洪森，张艺，孟发，薛润淼，菅天朝，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：
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