本发明涉及一种四旋翼飞行器有限时间Super‑Twisting滑模控制方法，其包括如下步骤：（1）设定期望的跟踪位置，通过Super‑Twisting算法结合四旋翼飞行器位置动力学模型，四旋翼飞行器位置控制器计算输出位置并实现有限时间稳...

本发明公开了一种微波‑紫外光催化剂的制备方法及应用，属于光催化剂技术领域，微波‑紫外光催化剂的制备步骤为：二氧化钛制备‑Co

本发明公开了一种中空碳纤维限域Pd催化剂，以及该Pd催化剂的制备方法与应用。采用同轴静电纺丝技术制备中空碳纤维限域Pd催化剂，以聚丙烯腈与聚乙烯吡咯烷酮作为同轴静电纺丝的壁材，以高分子分散剂、模板剂与Pd前驱体作为同轴静电纺丝的芯材，得...

本发明适用于电力电缆监测技术领域，提供了一种直埋电缆群缆芯温升的确定方法、装置、终端及计算机可读存储介质。其中，所述确定方法包括：获取直埋电缆群各缆芯的损耗、直埋电缆群对应的路面吸收的太阳辐射能量、地层温度；获取直埋电缆群对应的热力管道...

本发明适用于燃料电池技术领域，提供了一种质子交换膜燃料电池的性能分析方法、装置及终端设备，包括：获取质子交换膜燃料电池的极化数据；根据所述极化数据和所述质子交换膜燃料电池的预设稳态模型，确定所述交换膜燃料电池的差分进化算法；利用所述差分...

本实用新型提供了一种双丝间接交流焊用焊枪夹持装置，属于焊接技术领域，包括支架、滑杆、两个滑座以及两个夹持器；其中，支架的两端分别设有沿竖直方向延伸的滑轨；滑杆沿水平方向延伸，且两端分别与两个滑轨滑动连接；两个滑座分别沿滑杆的轴向滑动连接...

本发明涉及复合材料制备技术领域，具体公开一种改性聚酰亚胺及其制备方法和应用。所述改性聚酰亚胺的结构式为：

本实用新型公开了一种灵敏度强的食品中药物检测设备，包括箱体、门板、握把和控制开关，所述箱体的一端活动连接有门板，所述箱体的内部设置有检测机构，所述箱体的内部设置有滑槽，且滑槽的内部设置有承载结构，所述承载结构包括承载盒、限位槽、检测杯、...

本实用新型公开了一种食品中药物检测装置，包括主体、显示屏和出料口，所述主体一端的顶部安装有显示屏，所述主体一端的底部安装有观察玻璃，所述主体内部的顶端安装有第一腔体，且第一腔体的一侧设置有进料结构，所述第一腔体内部的顶端安装有电机，且电...

本发明属于高分子材料领域，公开了一种氧化石墨烯/纤维复合材料及其吸附方法,是通过调节GO饱和水溶液的pH以及向其中加入中性电解质，控制GO在纤维/织物上的吸附量，以适应GO/纤维复合材料的各种用途需求，防止GO团聚。本发明适用于GO复合...

一种自动分级土豆去皮机，包括机架、传动装置、去皮装置、喷淋装置、废渣过滤装置、去皮室、进料室，安全防护罩和电气控制箱。所述去皮装置设置在机架内，通过带传动由电机驱动，所述喷淋装置安装在缓冲钢板两侧，连接自来水管即可使用，所述废渣过滤装置...

本发明涉及一种基于物联网技术的多功能智慧婴儿床，包括底座、驱动轮组合件、动力装置、摇摆导轨组合件、婴儿篮、盖被牵引装置、移动摄像头，所述驱动轮组合件在底座的下方，动力装置安装在婴儿篮的下方。摇摆导轨组合件和婴儿篮固定连接做平稳的往复运动...

本实用新型设计的一种效率更高的手持式汽车挡风玻璃霜冻清除器，包括除霜冰器壳体，固定安装在除霜冰器壳体前端的椭圆形出风口，安装在除霜冰器壳体内的热源组件，安装在除霜冰器壳体内并位于热源组件后侧的导流风扇电机，传动连接导流风扇电机的导流风扇...

本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人机冲突解脱方法，将无人机冲突解脱过程离散为N步，通过每步改变航向实现冲突解脱；通过人工势场法为蚁群算法提供初期搜索路径，细化解脱过程中无人机航向调整角度，采用分段调整的方法优化蚁群算法信息素蒸发系数...

本发明涉及一种材料热分析动力学参数的获取方法，其包括以下步骤，步骤一：对待测试材料进行预处理；步骤二：以不同的升温速率分别对步骤一中的材料进行热重分析，获取其热解特性曲线；步骤三：将步骤二中获得的不同升温速率下的热解特性曲线以特定步长值...

本发明为解决市场中现有产品存在的不足，提供一种基于定位技术的多功能智能婴儿车。本发明包括下方公用智能底座、中间连接支架和上方婴儿篮组件。可通过公用智能底座中驱动轮组合件、变向轮组合件进行驱动和转向，控制安装盒控制和八个定位传感器扫描实现...

本发明具体公开一种共价有机框架材料在锂金属负极保护中的应用。所述COFs材料由单体1和单体2通过席夫碱反应制备得到，单体1为1,3,5‑三(4‑氨基苯基)苯、1,3,5‑三(4'‑醛基苯基)苯、1,3,5‑三氨基苯或均苯三甲醛中的一种，...

本发明适用于电子信息技术领域，提供了一种战场态势感知方法、系统和终端设备，其中，该方法包括：第一设备采集所述第一设备所在地的第一战场信息；所述第一设备对所述第一战场信息进行哈希处理，得到第一哈希值；所述第一设备根据预设算法加密所述第一战...

本发明公开了一种非线性系统的固定时间自适应神经网络滑模控制方法，包括以下步骤：步骤S1，根据四轴飞行器的动态运动规律，建立四轴飞行器的动力学模型；步骤S2，基于非奇异快速终端滑模面提出双幂次固定时间控制律，以实现高鲁棒性和快速滑动率；步...

本发明涉及一种以晒盐卤水为氯化剂的饱和C‑H的氯化方法，包括如下步骤：S1：卤水与无机酸或有机酸的水溶液置入光反应器中，再加入纳米金属/半导体复合材料光催化剂、相转移催化剂以及有机底物；S2：在搅拌的条件下，在太阳光或300W氙灯或LE...