本发明提供了一种咽拭子自动采样装置，属于咽拭子病毒取样技术领域，包括工作平台、位姿调节部、位姿驱动机构以及采集执行机构；工作平台的一端固定设有采集板，采集板具有采集孔；工作平台另一端固定设有支撑架；位姿调节部的一端铰接于工作平台，另一端...

本发明为一种基于编织袋的自动张袋套袋设备。该设备主要包括机架、袋仓机构、顶袋上行机构、吸袋机构、张袋机构、送袋机构。机架部分主要由型材搭建，袋仓机构的功能是固定和限制袋子的尺寸，由可调整的底板及侧板构成，底板两侧连接滑块导轨可使其上下运...

本实用新型涉及一种应用于注射用药配药装置的安瓿瓶旋转上料机构，包括步进电机、中空旋转平台、分度盘以及能够实现夹持安瓿瓶的夹持机构，在夹装安瓿瓶时，医护人员先将安瓿瓶放置在夹持机构的夹手合适位置处，夹持机构夹紧，通过分度盘的旋转，夹持机构...

本实用新型涉及一种应用于注射用药配药装置的配液模块，包括带动注射器活塞实现拉出、推入动作的抽注机构以及带动抽注机构实现推出、拉回动作的刺穿机构，通过利用抽注机构夹持注射器实现在空间上的固定约束，同时滑块固定件带动活塞杆实现前后移动，从而...

本实用新型涉及一种应用于注射用药配药装置的夹瓶与退瓶机构，包括西林瓶的夹瓶机构以及能够实现退瓶动作的退瓶机构。西林瓶瓶口位置处，配药人员将西林瓶沿导向斜边推入夹瓶机构，弹簧卡箍夹紧，以此实现对西林瓶的加装，同时上固定件和下固定件挡边固定...

本发明属于搅拌摩擦焊接领域，尤其涉及一种搅拌摩擦焊接工具，包括机械臂，机械臂的下方通过转动机构传动连接有摆动臂，摆动臂的底面设置有轴肩，轴肩的底面可拆卸连接有搅拌针，轴肩与搅拌针之间设置有排料组件，轴肩与摆动臂之间通过限位机构可拆卸连接...

本发明公开了一种Fe0@Fe3O4/火山岩催化剂的制备方法及其应用，属于金属或金属氧化物催化剂技术领域。包括以下步骤（1）高温热处理火山岩：粉碎、筛分、洗涤、干燥、焙烧；（2）将FeSO4和Fe2O3/火山岩、氨水制备Fe3O4/火山岩...

本实用新型涉及一种应用于集成配药系统的输液瓶输送上料装置，包括能带动输液瓶在导轨模组中滑动的滑块模组，导轨模组可提供滑块模组一定的滑动距离，且能检测和制动滑块模组。输液瓶由下到上安装进入滑块模组内，固定完成后能承受轻微晃动。完成配药的滑...

本实用新型涉及一种应用于配药系统的双自由度机械臂，包括能够带动摆臂在一定角度范围内摆动的摆臂驱动机构以及摆臂终端带动注射器夹爪转动的终端驱动机构。驱动结构件带动摆臂实现在一定范围内摆动，配合配药系统的平面移动平台，实现注射器在一定空间范...

本实用新型涉及一种应用于配液装置的注射器夹爪，包括带动注射器活塞实现拉出、推入动作的抽注机构、夹持注射器在水平方向实现固定的夹持机构以及带动注射器在一定范围内转动的旋转机构。通过利用抽注和夹持机构夹持注射器实现在空间上的固定约束，同时带...

本实用新型公开了一种智能擦玻璃机器人，包括微型水箱、水管、机壳、运动传动系统、结构相同的第一和第二执行单元和控制系统；机壳上设有排风口；第一执行单元包括第一吸附系统组件、第一清洁轮；第一吸附系统组件包括第一软橡胶吸盘、第一离心风机和第一...

本实用新型涉及一种多层复合一体化隔热微孔膜，包括柔性的气凝胶层和气凝胶层上下表面分别流延而成的透气膜层，上透气膜层的上表面和下透气膜层的下表面均涂覆有纳米粒子构成的米陶瓷层。气凝胶层的表面为凹凸齿形结构的粗糙面与延而成的透气膜层无缝牢固...

本发明公开了一种去除飞边的搅拌摩擦焊接装置及方法，包括工作台，工作台顶端中部固定连接有第一支撑板，第一支撑板上设置有加工零件，工作台上设置有固定机构，固定机构与第一支撑板对应设置，加工零件与固定机构对应设置，工作台两侧开设有滑槽，滑槽内...

本发明涉及铜合金制备技术领域，具体公开一种铜铬复合材料及其制备方法。所述铜铬复合材料的制备方法包括：a、将两块尺寸相同的铜板在保护气氛中进行热处理，然后去除氧化层，得到预处理铜板；b、取出一块预处理铜板，将铬粉均匀铺设至预处理铜板上，将...

一种基于空间信息融合多注意力网络的夜间灯光图像优化方法，步骤是先构建的图像伪白天生成模型；再训练图像伪白天生成模型；最后使用训练后的图像伪白天生成模型处理夜间灯光视频/图像，输出伪白天图像。设计图像伪白天生成模型过程中，利用空间注意力机...

本实用新型提供了一种多功能机械抓取装置，本实用新型提供的多功能机械抓取装置包括安装座、滑杆、夹臂和连接杆，通过在滑杆的端部设置有吸盘，在安装座上相对铰接设置有两个夹臂，两个夹臂与滑杆之间设置有连接杆。连接杆一端铰接设置在夹臂上，另一端铰...

本实用新型由驱动电机、输送装置、外壳、风机、空气出口、排风电机、电机支架和机架组成。所述的机架用于支撑和固定整个装置，所述的驱动电机、输送装置、外壳等均固定在机架上。所述的驱动电机和输送装置主要用于输送经过UV漆辊涂的人造板材以合适的速...

一种秸秆捡拾机构，主要由Y型甩刀、甩刀轴及导向板等组成。所述的Y型甩刀呈120

本实用新型所涉及的静电粉末喷涂固化炉整体结构为一方形箱体，所述的箱体由箱门和外壁构成；所述的箱体外壁上设置有空气进口、烟气进口、烟气出口、空气出口和常压出口；所述的箱体内部设置有空气分布器和回字形烟道；通本实用新型可以有效地提高静电粉末...

本发明提供了一种提高枯草芽孢杆菌发酵活菌数的发酵方法，包括如下步骤：将枯草芽孢杆菌菌株依次经过一级种子罐培养、二级种子罐培养和发酵罐培养；所述一级种子罐培养条件为：温度：30℃，罐压：0.04