本实用新型提供了一种转炉喷煤装置，属于转炉煤气处理技术领域，包括喷煤系统和匀料组件；喷煤系统包括依次连接的喷粉罐、混合器、喷射器和烟道；混合器的入口还连通有氮气包；匀料组件包括连接套管和排料管，连接套管位于烟道的外侧并与喷射器连接；排料...

本实用新型提供一种适用于大型农用深松作业的锥形旋钻以解决当前螺旋体工作时土壤拥堵、刀具叶片变形的技术问题，扩大松土范围，提高土壤蓄水抗旱，加强土壤的透气性，它包括有法兰盘、加强筋、主轴、螺旋刀片、刀头。法兰盘和主轴之间通过加强筋保证强度...

本发明提供了一种卷材用收卷捆扎装置，属于卷材生产的技术领域，本发明提供的卷材用收卷捆扎装置包括机架、收卷装置、认料机构、切割机构和传送机构；收卷装置设置在机架上，用于对格栅网进行成卷；认料机构设置在机架上并朝向收卷装置，用于引导格栅网端...

本发明涉及电池电极极片技术领域，具体公开一种表面石墨化的富氧硬碳及其制备方法和应用

本发明公开了风雨条件下无人机航迹规划的方法及装置，涉及控制技术领域；方法包括获得三维飞行环境模型，在风雨天气条件下，基于无人机的自身约束包括路径长度代价约束、路径高度代价约束、最大转弯角代价约束及障碍威胁代价约束，采用风雨环境下飞行效率...

本发明涉及电池电极极片技术领域，具体公开一种层间距扩大的硬碳及其制备方法和应用

本发明公开了一种酵母纳米β

本发明涉及暂堵剂技术领域，具体公开一种可调控暂堵剂及制备方法和应用。本发明提供的可调控暂堵剂包括：聚二甲基硅氧烷4份

本发明涉及一种具有通信延迟和动态领导者的领导跟随多编队控制方法，在假设一个子组从其他子组接收到的信息总数为零的情况下，提出了一种基于邻居的多重信息控制协议。利用线性矩阵不等式方法导了多智能体系统通信延迟下编队控制的充分条件，并考虑切换拓...

本发明涉及一种具有事件触发的多智能体系统预设性能一致性控制方法，通过降阶滤波器来估计系统中的未知状态，通过分布式自适应的控制方法设计控制器，同时在控制器的设计过程中采用动态表面控制技术与事件触发技术，在多智能体的初始状态不受到限制及系统...

本发明提供了一种用于冷鲜肉保鲜的玉米须多糖复合保鲜涂膜剂，由以下原料组成：玉米须多糖为0.73％、明胶为4.3％、洋葱提取物为1.9％、溶菌酶为1％，甘油为1％，余量为去离子水。本发明还提供了所述用于冷鲜肉保鲜的玉米须多糖复合保鲜涂膜剂...

本发明涉及一种柱形物体抓取装置，该装置包括抓取机构和直线驱动机构。所述抓取机构通过两侧单杆气缸的气缸杆对弹簧进行拉伸或压缩动作，弹簧将此动作传递给与两侧夹爪相连接的圆柱形柱形滑块，实现两侧夹爪的张开与夹紧动作，后侧双杆气缸的气缸杆对底板...

本发明涉及水凝胶载药技术领域，具体涉及一种双重交联复合水凝胶及其制备方法和应用。本发明提供一种双重交联复合水凝胶，以价格低廉的TEMPO氧化纤维素和聚乙烯醇为主要原料，原料简单易得，其中，所述聚乙烯醇溶液的质量分数为8％～12％。本发明...

轧制样棒圆柱面书写标记机器人末端操作器，包括法兰盘（1）、导向安装座（2）、直线模组（3）、推进装置安装板（4）、弹簧支撑板（5）、直线导轨（6）、卡盘安装板（7）、弹簧导向柱（8）、弹簧（9）、螺母（10）、卡盘（11）和延长指（12...

本发明涉及一种转移氢化法制备5

本发明公开了一种水上浮动平台装置，可以在该装置上安装水上作业平台，其包括支撑机构、姿态调整机构、浮动体机构三部分。其中，支撑机构由上、下平台，上、下支撑柱等组成，上下平台通过上支撑柱连接。浮动平台工作过程中会产生较大的惯量变化，因此设计...

本发明公开了一种用于目标检测的神经网络、方法及装置，涉及图像处理技术领域；基于YOLOv5网络，其主干网络中，将所有的CBL替换为RepVGGBlock，将所有CSP均替换为C3，将SPP替换为TSPP；其颈部网络中，将所有的CBL替换...

本发明公开了基于MIAUKF算法的蓄电池SOC估计方法及装置，涉及测量技术领域；方法包括获得铅酸蓄电池二阶RC等效电路模型的离散化状态空间方程和输出方程；获得OCV

本申请适用于目标检测技术领域，提供了一种织物瑕疵检测方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：获取织物的图像；各个织物的图像均标注出瑕疵的位置信息和类别信息；将织物的图像输入到预先构建好的LW

本发明涉及阻燃技术领域，具体公开了一种阻燃热膨胀型发泡微球及其制备方法。所述热膨胀型发泡微球具有核壳结构，由内向外依次包括囊芯、内层囊壁和外层阻燃囊壁；外层阻燃囊壁的原料包括磷腈阻燃剂、环烷酸钴和过氧化环己酮。本发明提供的阻燃热膨胀型发...