本发明涉及一种安保无人机的非线性运动估计和轨迹规划方法，将末端的非法无人机抓捕问题建模成一个基于信息增益的非线性运动估计和具有终端约束和过程约束的轨迹规划问题，采用基于信息增益的改进扩展卡尔曼滤波器对接近情况下的非法无人机进行状态估计，...

本发明涉及一种土壤链霉菌胞外多糖，提取自土壤链霉菌的发酵液，显示所述胞外多糖单糖组成为甘露糖和葡萄糖摩尔比为1:3.3，呈高度有序的三股螺旋结构。经体外抗氧化活性测试，所述胞外多糖在浓度为6.4mg/mL下对DPPH自由基清除率为86....

本发明提供了一种电池容量预测方法及系统，本发明的电池容量预测方法，包括对训练集电池进行老化循环，获取完整的充放电的电压曲线和电流曲线；分析计算得到所述训练集电池的容量真实值，具体包括：计算每一个充放电的所述电流曲线的片段数据对应的当前容...

电伺服车轮自动拆装机器人，包括电动小车（1）、腰转平台（2）、ZXY直角坐标机器人（3）、俯仰平台（4）、俯仰臂（5）、翻转平台（6）、立体相机（7）、中空电动卡盘（8）和手指（9）。本发明电伺服车轮自动拆装机器人是一款人工操作的自动化...

本发明提供了一种3D打印机充气结构总成，包括壳体、两个横向密封组件、两个纵向密封组件和打印头；壳体顶部开口，所述壳体内设有能升降的打印承台；两个横向密封组件之间形成间隙，且分别沿第一水平路径可滑动的盖设于所述开口；两个纵向密封组件分别沿...

本发明涉及吸波材料技术领域，具体公开一种聚苯胺基复合材料及其制备方法和应用。本发明通过对PANI基体材料进行预处理以及结合冷冻干燥和快速放电等离子体烧结的方法，将PANI基体材料与磁性金属材料进行复合，制备得到的块体吸波材料的电磁吸波性...

本发明提供了聚酰亚胺基复合形状记忆材料及其制备方法和应用、近红外光响应单层结构聚酰亚胺基软体机器人，属于软体机器人技术领域。本发明提供的聚酰亚胺基复合形状记忆材料包括石墨烯‑聚酰亚胺复合薄膜与包覆在所述石墨烯‑聚酰亚胺复合薄膜表面的聚二...

本发明提供了一种城市沥青路面就地再生设备，属于回收再利用技术领域，包括翻挖回收装置、沥青破碎筛分装置、混合拌和装置和铺筑压实装置，翻挖回收装置包括路面铣刨机构以及集料传送机构；沥青破碎筛分装置包括料块破碎机构和设置于料块破碎机构下方的筛...

本技术公开了一种滴定管刷，包括刷头和刷柄。刷头为圆柱形，刷柄为细长圆柱形。刷柄具有内层和外层双层结构，刷柄内层为铁丝，外层为塑料层。塑料层外壁带有凹槽，使刷柄横截面呈星状结构。塑料层起到保护内层铁芯的作用，可以防止生锈，延长管刷使用寿命...

本发明涉及一种对羟基苯乙烯的制备方法，包含如下步骤：S1、向有机溶剂加入邻硝基苄醇类化合物、碱、催化剂、配体和阻聚剂进行搅拌混合，边使用惰性气体保护和加热下边滴加4‑溴苯乙烯进行反应，反应结束后，获得式Ⅲ的化合物；S2、将式Ⅲ的化合物在...

本发明涉及一种Mer/HDAC双靶点抑制剂，其对Mer与HDAC均具有较强的抑制活性，对肿瘤细胞和正常细胞亦显示出特异性和选择性，潜在心脏毒性低，毒副作用较小，本发明还公开了该化合物作为抗肿瘤药物的应用。

本发明提供一种P‑Mo<subgt;2</subgt;N的制备方法、应用及光催化剂的制备方法、应用，一种P‑Mo<subgt;2</subgt;N的制备方法，包括以下步骤：S1,取三聚氰胺、PEG和磷钼酸，在水中...

本发明提供了一种电容去离子装置及污水处理设备，涉及水处理领域，其中，电容去离子装置包括沿第一方向依次设置的第一阳电极、阴离子交换膜、第二阳电极、阳离子交换膜和阴电极，阴离子交换膜和第一阳电极之间形成有第一收集腔，阳离子交换膜和阴电极之间...

本技术涉及金属粉碎技术领域，提出了一种3D打印用金属块高效破碎装置，包括粉碎装置主体和设置在粉碎装置主体底部的分筛机构，所述分筛机构包括安装板，所述安装板的表面旋转连接有圆盘，所述圆盘的表面固定连接有旋转板，所述旋转板的表面固定连接有滑...

本发明涉及一种Mer/HDAC双靶点抑制剂，其对Mer与HDAC均具有较强的抑制活性，对肿瘤细胞和正常细胞亦显示出特异性和选择性，潜在心脏毒性低，毒副作用较小，本发明还公开了该化合物作为抗肿瘤药物的应用。

本发明涉及一种睾丸酮丛毛单胞菌（Comamonas testosteroni）HR5，保藏编号为CGMCC No.30691，该菌株具有高效的异养硝化‑好氧反硝化脱氮能力，并能够耐低温、耐强碱以及耐多种抗生素，在污水脱氮处理领域具有良好...

田间大白菜捆绑机器人，用于代替人工对大白菜四周分散生长的叶片进行收拢捆扎，所述机器人包括机架（1）、行走轮组（2）、初收拢装置（3）、收拢装置（4）、绕绳装置（5）、压绳装置（6）、打结装置（7）、切断装置（8）和捆绑绳存放支架（9）。...

本发明属于分子生物技术领域，具体公开了一种Ago蛋白在真核细胞靶向基因编辑中的应用及靶向基因编辑方法。本发明通过挖掘Ago蛋白，发现了7种新的来自原核生物的pAgo蛋白和4种来自真核生物的eAgo蛋白可实现对真核细胞靶向基因编辑。同时基...

本发明涉及建筑材料技术领域，具体公开一种固废基改性混凝土及其制备方法。本发明将电石渣、再生微粉、粉煤灰和水合硅酸钙进行混合，加入水，压制，得固废基水泥生料；将所述固废基水泥生料进行预加热；再以50~100℃/s的速率升温至900~100...

本发明公开了一种改进YOLOv5镀铜不锈钢细丝脱铜检测方法，包括以下步骤：搭建实验平台采集镀铜不锈钢细丝图像数据；对采集到的数据进行镜像、旋转、扭曲、剪裁等操作扩充处理；配置模型环境以及参数，训练测试以选取最合适模型；对YOLOv5模型...