堆积体图像休止角测量方法，包括如下步骤：（1）图像预处理；（2）外轮廓提取；（3）底部轮廓去除；（4）堆积体图像上部轮廓曲线多项式拟合；（5）拟合效果评估并确定拟合多项式函数；（6）求取拟合直线段的切点；（7）求取切线方程；（8）计算休...

本发明提供一种金属膨胀系数测量装置，涉及金属参数测定技术领域。该属膨胀系数测量装置，包括：迈克尔逊干涉仪、加热装置、计数模块及主控模块；待测金属棒的一端位置固定，待测金属棒的另一端与迈克尔逊干涉仪的第一反射镜固定连接；其中，当待测金属棒...

本发明提供一种奶酪粿及其制备方法，步骤如下：生牛乳巴氏杀菌、酸和热协同凝乳、排乳清、微波拉伸、亲水胶体面糊裹面、高温炸制得到奶酪粿；本发明的制备方法优化了传统的奶酪加工工艺，通过酸凝‑微波复合处理技术制备酸凝拉丝奶酪，并通过优化奶酪凝乳...

本发明公开一种全自动电缆皮剥离装置及其工作方法，装置包括底座，底座上安装有电缆给进机构、夹紧扶正机构、切削机构和若干把手；夹紧扶正机构位于电缆给进机构和切削机构之间；夹紧扶正机构用于对电缆进行夹紧扶正，电缆给进机构用于输送和校直电缆；切...

本技术提供了一种方形电池测试装置，包括龙门架主体，滑动设于龙门架主体连接块，滑动设于连接块上的测试组件；测试组件包括下壳体，盖板，两个滑动架，用于安装探针的多个安装块，以及第一调距组件和第二调距组件；第一调距组件包括第一滑台，分别铰接在...

本发明提供了一种薄型板材生产用双层同步连续覆膜装置，属于双层覆膜装置技术领域。包括上料机构、旋转送料机器人和覆膜机构；上料机构包括上下平行设置的两个水平输送带，每个水平输送带均沿水平方向输送薄板，实现双层并排供料；旋转送料机器人设置在上...

本发明涉及一种具有事件触发的多四旋翼无人机预设性能编队飞行控制方法，通过降阶动态增益卡尔曼滤波器来估计系统中的未知状态，利用分布式自适应的控制方法设计控制器，同时在控制器的设计过程中采用动态表面控制技术与事件触发技术，在每个四旋翼无人机...

本发明公开了一种无源无损二次型三电平直流变换装置，涉及电力电子技术领域，电源的正极依次串接电感L1、二极管D2、电感L2、开关管S1、开关管S2、电感L3、二极管D5接入电源负极；开关管S1的源极和开关管S2的漏极的连接节点分别通过电容...

本发明公开了乌帕替尼中间体(3R,4S)‑1‑((苄氧基)羰基)‑4‑乙基吡咯烷‑3‑甲酸的合成方法，以N‑苄氧羰基甘氨酸乙酯和丙烯酸乙酯为原料的工艺路线，对合成路线中的合环、酰化、溴代等反应的关键步骤进行了详细研究，以45％的总收率获...

本发明提供一种齿轮箱的运维检测方法及装置，涉及齿轮箱测试技术领域。本发明通过构建数字孪生模型，对齿轮箱的当前时段的传感器数据进行运维检测分析，确定齿轮箱的应力数据和故障检测结果等性能数据，进而生成多个可行性维护方案。并将齿轮箱的性能数据...

本发明首次公开了一种天然产物Rhynchines A的中间体及其合成方法，以色胺为起始原料，通过氨基保护、烷基化、傅克酰基化及分子内环化等反应，高效构建了Rhynchines A的中间体。该路线具有步骤简洁、产率高、成本低等优势，为Rh...

本发明公开了异戊烯基取代酰化间苯三酚的合成方法、其中间体、其制备方法及其应用。该方法操作简单、环境友好，且得到异戊烯基取代酰化间苯三酚纯度高，适于工业化生产，能够满足其医药应用。

本发明涉及化学合成技术领域，具体公开一种当归内酯类衍生物及其制备方法。本发明以4‑乙烯基吡啶化合物和当归内酯类化合物为原料，通过一步法合成得到了含当归内酯骨架结构的化合物，丰富了当归内酯类化合物的种类，为发展新型抗菌、抗肿瘤、抗过敏、抗...

本发明公开了一种适用于在线仿真的弱电网电压源建模方法，包括：确定新能源发电的并网变流器与上级变电站的最短连接线以及新能源发电的并网变流器之间的最短连接线；基于确定的最短连接线，确定一个公共连接点，计算公共连接点的线路阻抗，基于公共连接点...

本发明提供了一种催化剂及其制备方法，涉及裂化转化反应用催化剂技术领域。本发明提供的催化剂，用于荒煤气的裂化转化反应，其组分包括主活性组分、助催化组分、扩容剂、粘合剂，其中，主活性组分包括工业废渣和天然矿石；助催化组分选自第IIA族元素的...

本发明涉及电力设备运维操作技术领域，尤其涉及一种高压断路器转运机器人，主要包括：识别装置、夹取机构、拖拽机构、防侧倾机构、升降旋转机构、移动车体、XY调整平台。通过各机构的空间结构设计和功能适配，定位精度达到了0.1‑0.5mm，实现机...

本发明提供一种齿轮箱的工作状态的实时监控方法及装置，涉及齿轮箱测试技术领域。本发明通过小波变化整合得到时域和频域等尺度空间的所有特征信息，之后在人工智能模型的训练过程中采用注意力机制和软阈值化等方式，对时域信息和频域信息进行特征筛选，实...

本发明公开一种直流变电能量反馈自适应老化方法及装置，涉及供配电装置技术领域。本发明包括根据每个用户使用直流变电设备的每个类型的电气参数在每个运行时刻的运行数值得到每个用户群组的每个类型的电气参数的若干个标准运行数值组合和对应运行时长占比...

本发明属于金属表面处理技术领域，具体公开了一种基于超声辅助激光改性提升镁合金耐蚀性的方法。该改性方法包括：在保护性气体下，对镁合金表面进行超声辅助激光处理，得耐蚀性镁合金；重熔层的等轴晶粒尺寸为1μm~2μm；其中超声功率为60W~10...

本发明涉及盐碱地改良技术领域，具体涉及一种改性生物炭、土壤改良剂及制备方法。本发明提供一种改性生物炭，包括预处理生物炭以及负载于所述预处理生物炭表面的乳酸基团和抗坏血酸基团。本发明还提供改性生物炭的制备方法以及将其与特定微生物菌群复合后...