本发明属于激光熔覆技术领域，尤其是一种钛锆合金表面高硬度耐腐蚀激光熔覆涂层及制备方法，包括步骤一、熔覆材料混合；将Ti粉、Zr粉、Nb粉、Mo粉单质粉末，按照等摩尔配比放入行星式球磨机中，然后启动球磨机进行混粉，混粉结束后取出放入真空干...

本发明提供了一种识别氟离子的探针分子及其制备方法和识别方法。其制备方法包括：1)将Boc‑L‑苯丙氨酸和十八胺通过酰胺缩合反应得A品；2)将A品通过三氟乙酸脱去氨基保护基团(Boc)得B品；3)将4‑(1，2，2‑三苯基乙烯基)苯胺溶于...

本发明涉及化学合成技术领域，具体公开一种茚衍生物及其制备方法和应用。所述茚衍生物的制备方法包括如下步骤：催化剂和苯甲酸条件下，苄醇化合物与茚醛衍生物在有机溶剂中进行不对称单分子亲核取代(SN1型烷基化)反应，得式(I)所示茚衍生物。本发...

本发明提供一种工业机器人自动焊接方法及控制设备，涉及机器控制技术领域。该方法包括：获取工件的三维点云数据，并根据三维点云数据对预先构建的工件的BIM模型进行调整，使调整后的BIM模型与实际的工件位置对齐；从调整后的BIM模型中获取理论焊...

本申请提供一种焊接机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及导航和路径规划领域。该方法包括：获取焊接机器人在焊接过渡过程的起始点和终止点，以及焊接环境中障碍物的位置；根据起始点、终止点和障碍物的位置，生成多条初始路径，并得到每条...

本申请公开了矿渣分选机，所述矿渣分选机包括：分选槽，固定底座；铺平部件，所述铺平部件固定设置在分选槽的侧壁处，所述铺平部件可在分选槽摆动时自动在分选槽处往复运动，为了解决现有技术中，普通的磁选机，在针对不同的矿渣不便于控制分选效率的问题...

本发明公开了一种多孔吸附材料的制备方法和应用，涉及环保技术领域。本发明首先采用有机氮化合物对生物质进行改性得到氮掺杂材料；然后采用化学活化剂对氮掺杂材料进行改性得到中间产物，最后经热解制得多孔吸附材料，该新型多孔吸附材料不仅具有丰富的羟...

本发明涉及吸附剂技术领域，并具体提供了一种气凝胶吸附剂及其制备方法与用途。本发明所述的气凝胶吸附剂原材料包括壳聚糖、柠檬酸、纤维素，且所述气凝胶吸附剂通过共聚交联反应合成。本发明的气凝胶吸附剂用于重金属离子的去除，具有优异的吸附性能和较...

本发明属于微生物技术领域，具体涉及一株假蕈状芽孢杆菌(Bacillus pseudomycoides)BP‑Z4。本发明提供一株假蕈状芽孢杆菌(Bacillus licheniformis)BP‑Z4，于2024年11月25日保藏在中国...

本申请涉及一种基于人工智能的自适应园林景观灌溉方法及系统。所述方法包括：获取当前园林植物监测实况图像和园林所在位置的历史天气参数；历史天气参数包括预设周期内的每小时土壤湿度值和未来预设时间段内的降水情况；根据园林植物监测实况图像，匹配园...

一种基于多糖形貌诱导剂制备光催化剂的方法及降解废水中有机污染物的方法，包括：S1将海藻多糖和壳聚糖按照1：2‑4的质量比分散到弱酸性的水中，得到0.2‑0.5g/mL的多糖水分散液；向该分散液中加入可溶性铋盐的粉末，在300‑500rp...

本发明公开了一种针刺土工布产品生产过程的碳足迹测算方法及系统，属于碳足迹核算技术领域，包括：获取针刺土工布产品的若干个生产加工环节；获取若干个生产加工环节的生产数据与辅助设备数据；获取与生产数据与辅助设备数据匹配的碳排放因子；构建碳足迹...

本发明涉及钙钛矿量子点技术领域，具体公开一种低共熔溶剂在钙钛矿量子点中的应用。本发明以乙酰胺和己内酰胺制备的低共熔溶剂作为钙钛矿量子点的配体，该低共熔溶剂具有合适的官能团和电子结构，能与钙钛矿量子点表面的金属离子或其他活性位点形成较强的...

本发明属于光催化技术领域，具体涉及一种BiOBr/ZIF‑67复合材料及其应用。本发明提供的BiOBr/ZIF‑67复合材料，由BiOBr粉体与ZIF‑67粉体经机械混合得到，这种复合方式不仅可以利用ZIF‑67的多孔结构提高光催化剂的...

本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的构网型变流器二次调频方法，属于变流器智能调频领域，该方法包括以下步骤：基于GFC的控制逻辑和物理模型构建GFC动态模型；基于所述GFC动态模型构建马尔可夫博弈过程；基于所述马尔可夫博弈过程构建多...

本发明涉及炼钢辅料技术领域，具体公开一种高润滑低传热连铸结晶器保护渣及其制备方法和应用。所述连铸结晶器保护渣包括：生物质灰25~35%，石灰石15~25%，硅灰石15~25%，萤石5~8%，纯碱4~6%，锂辉石4~7%，铝矾土3~5%，...

本发明公开了一种基于触觉的盲人辅助装置，涉及医学器具相关技术领域，包括穿戴配件，所述穿戴配件上设有传感器模块以及多个振动反馈模块，所述振动反馈模块包括壳体以及在壳体内布置的振动发生组件，所述壳体内还设有弹性体；所述弹性体的位置处于振动发...

本发明涉及药物合成技术领域，提出了一种4‑氯‑2‑硝基苯甲腈的合成方法，包括以下步骤：S1、将4‑氯‑2‑硝基苯甲醛肟、饱和脂肪酸和有机溶剂混合均匀，反应，得到反应液；S2、将反应液浓缩后，得到浓缩液，调节pH，析晶，得到4‑氯‑2‑硝...

本发明公开了一种聚电解质多层膜负载金属纳米粒子催化剂，选择阳离子聚电解质聚二烯丙基二甲基氯化铵PDDA和阴离子聚电解质聚苯乙烯磺酸钠PSS作为构筑材料，采用层层自组装技术制备聚电解质多层膜，标记为(PDDA/PSS)<subgt;...

本发明涉及芝麻加工技术领域，尤其涉及低温等离子体预处理技术，解决了现有技术中的传统蛋白提取方法，如碱溶酸沉法、酶解法、膜过滤法等不仅存在提取成本高、污染严重等问题，而且提取蛋白的蛋白含量不理想，传在提取过程中往往会导致苦味肽的产生，同时...