本技术涉及管道焊接部位打磨的技术领域，特别是涉及一种管道焊接部位打磨装置，其通过设置夹紧机构和旋转机构，从而使管道焊接部位打磨过程中，可以对长距离物料进行多段打磨，提高打磨效率；包括夹紧机构；还包括旋转机构、驱动机构、两组提速机构、和打...