本发明涉及摄像头追踪技术领域，公开了一种摄像头追踪方法、装置、摄像头清洗设备及介质，方法包括：分别采集目标路段上设置的各个摄像头在清晰状态下第一图像，并对第一图像进行特征提取，得到第一特征向量；基于各个摄像头在目标路段上的设置位置，确定...

本发明涉及无人机导航领域，公开了一种应急无人机导航方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取无人机上激光雷达对目标隧道的历史采集数据，建立目标隧道的初始三维模型；当检测到应急事件发生时，获取无人机上激光雷达对目标隧道的实时采集数...

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种抱闸装置及无人机系统。一种抱闸装置，包括：起降平台，所述起降平台适于停放无人机；对中杆组件，所述对中杆组件包括至少一根对中杆，所述对中杆设于起降平台上，所述对中杆适于相对于起降平台移动，所述对中杆适...

本发明涉及无人机定位技术领域，公开了拒止条件下无人机定位系统及方法，本发明通过高度信息采集设备、水平信息采集设备、航向信息采集设备、综合信息获取设备可以有效地获取无人机的在拒止条件下的各类定位信息，提高了定位信息的准确性；在此基础上，综...