本发明为一种用于三轴力检测的半球形磁性触觉传感器。该传感器包括钕铁硼‑硅胶弹性体磁性圆柱体、硅胶弹性体外壳、TMR2003元件和印刷电路板；其中，长方形的印刷电路板上有旋转排布的4个TMR2003元件，硅胶弹性体覆盖在印刷电路板上，并将...

本发明为一种碘掺杂钴基电催化剂的制备方法和应用。该方法利用温和的碘化铵来进行掺杂同步刻蚀的策略，成功一步将钴以单原子和团簇共存的形式锚定在碘掺杂碳基底上；得到的碘掺杂钴基电催化剂具有由碘配位的钴单原子和钴团簇构成的串联催化活性位点，能够...

本发明提出了一种金刚石表面高增透周期性结构的制备方法，属于光学材料制备的技术领域，用以解决金刚石材料光学窗口光学透过率低的技术问题。本发明包括以下步骤：飞秒激光经柱面透镜和物镜后转换为线光斑并聚焦在金刚石样品表面，线光斑先延与激光偏振垂...

本申请提供一种变频能量采集摩擦纳米发电机装置及其制备方法，装置包括：变频机构包括质量块，用于感应人体低频振动并产生相应的振动运动；变频组件包括旋转驱动组件和与其连接的传动组件，旋转驱动组件与质量块连接，质量块的振动可带动旋转驱动组件驱动...

本发明为一种通过RAFT聚合方法制备可降解聚丙烯酰胺压裂液的方法。该方法在合成高分子链时使用了链转移试剂‑‑RAFT试剂，在加入链转移剂后，可以有效降低反应速率，避免凝胶化；可以保证对分子量的控制；加入伯胺后，RAFT试剂中的C‑S键转...

本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于转子感知和潮汐周期效应结合的太阳轮故障齿定位方法，包括：将传感器模块通过热电偶胶黏剂固定在行星齿轮箱输入轴上，建立固定轴系与旋转坐标系的参考框架，采集径向振动信号，并对采集到的径向振动信号进行...

本技术属于样品盘技术领域，尤其为一种磁控溅射样品盘结构，包括挡板和样品盘本体，所述样品盘本体中心位置穿设有转动轴，所述转动轴上固定安装有固定板，且固定板使用螺栓与样品盘本体固定连接，所述样品盘本体上阵列设置有方形凹槽，所述方形凹槽内部设...

本发明公开一种漂浮式风电机组稳定性控制方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取漂浮式风电机组的历史运行数据；步骤S2、根据漂浮式风电机组的历史运行数据训练麻雀搜索算法模型，得到漂浮式风电机组稳定性控制模型；步骤S3、将漂浮式风电...

本发明提供一种调控缺血微环境的工程化血小板膜纳米载体及其制备方法。所述工程化血小板膜纳米载体由纳米颗粒(DY)和形成于所述纳米颗粒(DY)表面的血小板膜组成，其中，所述纳米颗粒(DY)通过长链分子DSPE‑PEG<subgt;20...

本发明提供了一种睡姿识别系统，包括压力垫、信号采集系统、以及上位机，所述压力垫上设有柔性压阻传感单元，所述柔性压阻传感单元连接信号采集系统，所述信号采集系统通过多个串口连接上位机，将采集的压力信号发送至上位机中，所述上位机内集成睡姿识别...

本申请涉及自动化设备技术领域，提供了一种链条自动折叠装置。该装置中，驱动单元和折叠单元均布置于工作台上；折叠单元包括N个导槽，相邻两个导槽之间呈T型结构，且第i+1个导槽的长度为第i个导槽的长度的一半，第i个导槽的宽度为第i+1个导槽的...

本发明提供了一种可视化环向定向钢纤维盾构管片混凝土模具，属于钢片混凝土模具技术领域，钢槽和盖板内填装有钢纤维混凝土以成型为含有钢纤维的钢片结构的混凝土。闭合线圈通电后形成沿安装槽的长度方向引导钢纤维排布的定向磁场，从而引导钢纤维形成沿管...

本发明公开了一种重构空间多轴运动目标的地面模拟装置，该地面模拟装置的空间目标本体通过球铰支撑模块与三自由度模拟器上连接，太阳帆板模块通过锚式连接销安装在空间目标本体上；配重模块利用90°交叉接头或45°外接头与空间目标本体内部的垂直基础...

本发明提供了一种平面型柔性三维力传感系统，包括三维力传感器以及上位机，三维力传感器由五层结构组成，包括带有微凸起的表面层、上电极层、导电层、定位层以及下电极层；该系统表现出快速的响应与恢复时间与良好的稳定性；通过设计的采集电路对阵列式三...

本发明为一种单原子和原子精确的团簇共负载的催化剂的制备方法及应用。该方法是在引入金属团簇源的金属源之前，首先通过2‑Methyl‑1H‑benzimidazole‑1‑methanol有机配体的强耦合作用与金属中心形成稳定的金属分子团簇...

本发明为温度‑质量驱动的路面无人机群作业全过程路径优化方法，通过大量沥青混合料冷却试验数据建立数据集并训练沥青混合料温度衰减曲线预测模型，来预测沥青混合料温度随时间的衰减趋势，得到温度衰减曲线。建立通过非接触式红外测温相机采集温度来预测...

本发明为具有双通道空穴注入功能的LED的芯片结构及其制备方法。该结构在P型GaN层上外延生长三明治结构的本征层和N型GaN层，即让P区上方的GaN层完全吸收光子，在材料吸收光子后，产生光生电子和空穴，通过调节该部分材料的电场，光生空穴能...

本发明公开了一种UWB‑PDOA与MEMS惯性传感器组合定位的方法。本发明特征在于设计了一种单基站的自适应误差卡尔曼组合定位方法。在硬件方面，选用支持PDOA的UWB器件和MEMS惯性传感器件，进行UWB信息与惯导信息的采集与解算；在软...

本发明属于基因工程领域，具体涉及一种高产麦角硫因的基因工程菌株，并进一步公开其构建方法及该菌株在合成麦角硫因中的应用。所述基因工程菌株以大肠杆菌为底盘细胞，采用pETDuet‑1作为表达载体，在大肠杆菌中异源表达经过截短、定点突变及组合...

本发明公开了一种分布式光伏接入的反时限过电流保护边界评估方法及系统，包括模型构建模块、模型目标优化求解模块和保护边界评估模块；构建分布式光伏接入的电网的光伏最大准入容量优化模型；求解光伏最大准入容量优化模型，利用粒子群算法优化求解满足反...