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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13212项专利
一种基于转速环PI_PD反馈控制的伺服系统谐振抑制方法技术方案
本发明申请涉及伺服系统控制技术领域,本发明申请公开了一种基于转速环PI_PD反馈控制的伺服系统谐振抑制方法,其利用双惯量系统状态变量观测器对伺服系统负载端变量进行观测,在传统P I控制基础上额外引入电机端与负载端的转速差作为反馈信号,并...
一种基于双小波变换的图卷积网络的交通流预测方法技术
本发明公开一种基于双小波变换的图卷积网络的交通流预测方法,该方法首先通过使用两种不同的小波基函数对原始交通流信号进行分析,克服单小波变换的一些局限性,缓解小波变换的边界效应问题。并且使用动态图中嵌入预定义图的方式,相比于传统的动态图卷积...
低结晶性NiFe LDH三维纳米片阵列催化剂的制备方法及应用技术
本发明为低结晶性NiFe LDH三维纳米片阵列催化剂的制备方法及应用,所述制备方法为:将镍箔分别使用强酸、超纯水和无水乙醇去除表面杂质和氧化层;将处理后的镍箔置于由1~20mmolFeSO<subgt;4</subgt;、1...
一种平顶强度分布激光产生装置制造方法及图纸
本发明公开了一种平顶强度分布激光产生装置,涉及激光光束技术领域,用以解决传统激光器输出模式单一及平顶光束分布不均的问题。本发明所述装置包括:点缺陷全反镜、第一孔径光阑、偏振分光棱镜、四分之一波片、侧泵激光模块、聚焦透镜、第一平面反射镜、...
一种三维图像点云拼接方法技术
本发明公开了一种三维图像点云拼接方法,包括以下步骤:S1:输入实际三维情景图像和待拼接的训练图像;S2:利用实际三维情景图像建模成对应的三维点云场景;S3:对点云数据进行滤波;S4:采用gan对抗生成网络根据待拼接的训练图像对点云数据进...
一种继电器非接触电压测量装置及其测量方法制造方法及图纸
本发明涉及继电器电压测量技术领域,提供一种继电器非接触电压测量装置及其测量方法。包括电源模块、非接触式电压传感器、差分信号处理模块和控制器模块;所述非接触式电压传感器与所述差分信号处理模块电连接;所述差分信号处理模块与所述控制器模块电连...
一种水泥毯路面施工方法及测试方法技术
本发明涉及水泥毯施工技术领域,特别涉及一种水泥毯路面施工方法及测试方法。施工方法包括如下步骤:S1.预浇水:向基底浇水至基底表面形成积水;S2.铺设水泥毯:水泥毯与积水相接触,相邻两张水泥毯之间搭接;S3.浇水硬化。本发明提供的一种水泥...
一种增强路易斯酸碱对催化体系及其应用制造技术
本发明为一种增强路易斯酸碱对催化体系及其应用。该催化体系包括路易斯碱、环酸酐和路易斯酸;其中,路易斯碱:环酸酐:路易斯酸的物质的量之比为1:0.1~10:0.25~10。将环酸酐、路易斯碱、环氧化物和路易斯酸依次加入到反应釜中,再加入碳...
一种改性碳纤维/环氧树脂复合材料的制备方法技术
本发明为一种改性碳纤维/环氧树脂复合材料的制备方法,所述制备方法在对碳纤维表面改性上利用到氧化石墨烯的聚乙烯亚胺官能化处理,在接枝至碳纤维表面后不仅可以提高碳纤维表面粗糙度,官能化后的氧化石墨烯表面活性的增加也会使接枝后的碳纤维表面活性...
一种聚氨酯-氢键有机框架复合胶粘剂的制备方法技术
本发明为一种聚氨酯‑氢键有机框架复合胶粘剂的制备方法。该方法将HOFs均匀分散在聚氨酯溶液中,然后通过溶剂挥发法,形成“聚氨酯和HOFs”的胶粘剂。本发明得到的复合胶粘剂,HOFs的引入增强了聚氨酯的内聚力,提高了胶粘剂的韧性,而且可以...
一种分布式调相机的选址及容量优化配置方法技术
本发明涉及新能源场站的无功补偿装置配置技术领域,本发明公开了一种分布式调相机的选址及容量优化配置方法,其基于AHP层次分析法的运行数据与仿真数据获取联合数据集,构建GMM聚类算法与四分位法相结合的风电异常数据剔除方法对风电数据进行分析和...
一种苯并咪唑改性酞菁镍催化剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种苯并咪唑改性酞菁镍催化剂及其制备方法和应用,苯并咪唑改性酞菁镍催化剂的制备方法包括以下步骤:将苯并咪唑改性酞菁镍溶解在第二溶剂中,得到酞菁镍溶液,碳纳米管分散在第三溶剂中,得到碳纳米管溶液,将酞菁镍溶液和碳纳米管溶液混合...
一种筛板塔内气泡数目及半径的监测方法和系统技术方案
本发明为一种筛板塔内气泡数目及半径的监测方法和系统,其过程是:将可听声范围[20‑20,000]Hz按照频率大小划定气泡生成发声区和气泡破碎发声区两个频段;在筛板塔的塔间和/或液层高度中间位置安装声音传感器,采集塔器开车过程中内部流体的...
一种核燃料导管胀接装置制造方法及图纸
本发明提供一种核燃料导管胀接装置,包括:将外导管和内导管设置在多个胀接瓣之间,胀接瓣内侧壁具有用于与外导管抵接的凸起部。胀接环套设在多个胀接瓣外侧。胀接环靠近连接管一端的内径较大另一端的内径则较小。胀接瓣的厚度靠近连接管一端较小,远离连...
基于电感设计的空间电磁场动态调控的无线供电系统技术方案
本发明提供了一种基于电感设计的空间电磁场动态调控的无线供电系统,包括电能传输变换模块、耦合谐振模块、负载匹配模块以及信息控制模块。电能传输模块将直流电转换为高频交流电;耦合谐振模块包括发射装置和接收端,其中发射装置由三个发射端相互正交拼...
一种利用电气石尾矿制备功能陶瓷材料的方法技术
本发明公开一种利用电气石尾矿制备功能陶瓷材料的方法,涉及非金属矿尾矿资源化高效利用、新型功能陶瓷材料制备技术等领域。本发明以黑电气石尾矿为主要原料,可另添加部分低熔点烧结助剂,通过低温烧结工艺制备功能陶瓷材料。具体的制备方法主要包括混料...
基于脉冲神经网络的核磁共振图像双心室分割方法技术
本发明属于医学图像处理技术领域,具体是一种基于脉冲神经网络的核磁共振图像双心室分割方法。首先,获取若干含有双心室的心脏MR图像组成数据集,并对数据集进行预处理;然后,基于脉冲神经网络构建双心室分割模型,双心室分割模型以U‑Net网络为基...
一种面向三维医学图像分割网络的自适应通道剪枝方法技术
本发明为一种面向三维医学图像分割网络的自适应通道剪枝方法,所述分割方法的包括以下内容:获取医学图像,并进行图像预处理;构建分割网络模型,自动分析网络中相邻层之间的依赖关系,分为层间依赖和层内依赖,通过矩阵D完成对通道的分组,并且根据依赖...
一种风力机叶片运行噪声实时采集方法技术
本发明公开一种风力机叶片运行噪声实时采集方法,该方法首先根据风力机叶片的旋转特性和波束形成器特点对空域进行划分,以确保采集到的叶片运行噪声具有足够的声压级;其次,结合风力机主轴角度信息与划分后的空域区块边界信息,对采集到的声信号进行时域...
一种基于虚拟矢量重构的五相感应电机容错控制方法技术
本发明申请涉及电机容错控制技术领域,本发明申请公开了一种基于虚拟矢量重构的五相感应电机容错控制方法,其通过重构矢量分布,提出均角和等幅两种虚拟矢量合成策略,减小了因电压矢量分布不均所导致的转矩脉动与谐波含量;在此基础上,为实现全速域范围...
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