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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13212项专利
一种虚拟同步发电机中电压扰动下抑制过电流的虚拟电压控制方法技术
本发明提供一种虚拟同步发电机中电压扰动下抑制过电流的虚拟电压控制方法,包括:引入两个虚拟电压作为虚拟同步机的参考输出电压,其中一个等于电网电压,另一个替代电网电压,帮助稳定电流。在不增加额外硬件的情况下,利用两个虚拟电压作为参考电压,调...
基于编码器和强化学习的前视声呐图像障碍物检测方法技术
本发明公开了基于编码器和强化学习的前视声呐图像障碍物检测方法,涉及图像处理与水下探测领域,包括以下步骤:获取前视声呐图像,并通过编码器进行降维和特征提取,获得低维特征;基于所述低维特征,计算相关图像质量指标获得对应的状态值,并利用强化学...
基于深度学习的图像增强方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于深度学习的图像增强方法及系统,包括以下步骤:获取图像像素矩阵,依据亮度差值、梯度方向与纹理密度分区频率,提取多区域特征并加权生成响应图,执行尺度分解提取多尺度特征,融合残差图增强细节抑制冗余,调用多图参数回调亮度,输...
一种高单价选择性阳离子交换膜的制备方法技术
本发明为一种高单价选择性阳离子交换膜的制备方法。该方法通过二次界面聚合反应在阳离子交换膜表面制备稳定的改性层,膜表层带正电,并引入直流电场对膜表面改性层结构和表面荷电性进行调控,提高改性膜表面的荷正电性,同时可以降低改性膜的电阻,制得了...
一种天线反射面温度场构建方法及系统技术方案
本申请公开一种天线反射面温度场构建方法及系统,该方法包括:利用有限元仿真分析软件对天线反射面几何模型进行热流固耦合仿真分析,得到天线反射面的第一仿真温度分布集合;基于第一仿真温度分布集合和第一温度集合,利用优化算法反求对天线反射面几何模...
高速公路服务区碳排放健康状态评估系统及其方法技术方案
本发明涉及碳排放技术领域,特别是高速公路服务区碳排放健康状态评估系统及其方法,采集模块实时获取高速公路服务区碳排放数据,按月年保存;数据中心模块接收并预处理数据;计算模块利用卷积神经网络提取空间特征,通过长短期记忆网络进行分类和回归预测...
一种水处理用高强磁式水处理设备制造技术
本技术属于水处理技术领域,尤其涉及一种水处理用高强磁式水处理设备,包括管道、法兰、外壳体、强磁板和分流板,所述法兰固定安装于管道左右两端,所述外壳体固定安装于管道外表面,所述强磁板安装于外壳体内部,所述分流板固定安装于管道内部,所述管道...
一种接收侧无补偿电感的电场耦合式无线电能传输系统技术方案
本发明公开了一种接收侧无补偿电感的电场耦合式无线电能传输系统。该系统采用高阶匹配网络设计,具有单边补偿特性,接收侧无需补偿电感元件,显著减小了接收侧体积,实现了接收侧结构轻量化。高阶匹配网络采用多级T型谐振网络级联,确保输入阻抗呈纯阻性...
一种具有功率估算的多功率电加热系统及其控制方法技术方案
本发明公开了一种具有功率估算的多功率电加热系统及其控制方法,属于加热控制技术领域,包括上位机、电加热控制器和电加热器;电加热控制器包括三相两电平全桥功率模块,三相两电平全桥功率模块包括三个输出端;电加热器包括三个加热器模块;弱电电源和强...
一种自适应虚拟同步发电机控制的风能转换系统频率响应方法技术方案
本发明提供了一种自适应虚拟同步发电机控制的风能转换系统频率响应方法,包括:根据电网频率变化率自适应调整虚拟同步发电机的虚拟惯量。通过计算电网频率变化的速率,动态调整虚拟惯量,使得虚拟同步发电机能够在电网频率发生扰动时提供更多的惯性支持,...
一种具有光热-光动力-气体协同杀菌性能的纳米粒子及其应用制造技术
本发明提供一种多功能抗菌纳米粒子,所述抗菌纳米粒子为包含以下组分(A)至(C)的原料组合物的交联产物:(A)如下式(I)所示的醌式共轭有机分子:(B)两亲性含醛基嵌段共聚物;和,(C)L‑精氨酸。本发明的抗菌纳米粒子基于“光热杀菌‑光动...
基于递进层级融合的RGB-D图像显著性目标检测方法技术
本发明公开了一种基于递进层级融合的RGB‑D图像显著性目标检测方法,包括步骤如下:将预处理好的RGB图像和深度图像输入到Swin Transformer骨干网中,分别提取RGB和深度图像的模态特征;将提取的最后一层特征输入到多尺度增强模...
一种低共熔溶剂-离子液体复合离子凝胶的制备方法技术
本发明为一种低共熔溶剂‑离子液体复合离子凝胶的制备方法。该方法包括以下步骤:将低共熔溶剂和离子液体混合,搅拌后再加入聚合单体、交联剂和引发剂,得到分散液;将分散液倒入聚四氟乙烯模具,紫外光照1~60分钟,得到低共熔溶剂‑离子液体复合离子...
一种工业机器人动力学参数不确定性分析方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本申请公开了一种工业机器人动力学参数不确定性分析方法、装置、设备及介质,涉及机器人技术领域,该方法包括:通过贝叶斯公式和动力学方程推理得到动力学参数均值和协方差的表达式,获取机器人关节转矩实际值,设定第一预测误差;基于第m‑1次迭代的机...
基于改进AO-EKF算法的锂离子电池荷电状态估计方法技术
本申请公开了基于改进AO‑EKF算法的锂离子电池荷电状态估计方法,涉及锂离子电池,估计方法包括:建立锂离子电路等效模型,得到与电路等效模型对应的离散化状态方程以及端电压观测方程,并通过开展不同的电池特性试验,对电路等效模型内的参数进行辨...
一种长脆性管材自动封口装置制造方法及图纸
本发明公开一种长脆性管材自动封口装置,包括管材夹持模块、管材封口模块、管材传送模块和机架;管材传送模块位于机架下方,两个管材封口模块对称设置在机架的左、右端,管材夹持模块位于机架上部;管材封口模块包括封口组件传动模组、安装台和封口组件;...
一种基于自适应发射线圈的无线电能传输装置及传输系统制造方法及图纸
本公开提供一种基于自适应发射线圈的无线电能发射装置及传输系统,包括:多个发射模块,每个所述发射模块包括依次连接的发射线圈、发射侧补偿网络和发射侧变换器;线圈检测模块,与所述发射线圈连接,用于检测所述发射线圈的线圈工作参数;状态调控模块,...
一种高分辨率的触觉、温度双模柔性电容传感器制造技术
本发明为一种高分辨率的触觉、温度双模柔性电容传感器。该触觉传感器包括热电极、石墨烯层、上缓冲层、上电极层、离子纤维层、下电极层、下缓冲层;其中,离子纤维层的上下表面,分别固定有阵列分布的上电极层和下电极层;缓冲层覆盖在电极层及其间隙处的...
一种锂离子电池析锂老化速度的实验和仿真方法技术
本发明公开了一种锂离子电池析锂老化速度的实验和仿真方法,包括以下步骤:建立锂电池电化学模型;建立集总热模型,构建一维电化学‑热耦合模型;在电化学‑热耦合模型的基础上引入固体电解质界面生长老化副反应与析锂老化副反应,并在模型中添加老化参数...
一种小尺寸、高载量的贵金属合金电催化剂制造技术
本发明为一种小尺寸、高载量的贵金属合金电催化剂。该催化剂包括原位碳载体以及负载于载体上的小尺寸贵金属合金纳米颗粒;负载量为50wt%~90wt%;所述贵金属合金包含一种贵金属和至少一种不同的过渡金属M组成的合金,其中,所述贵金属合金纳米...
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