本发明为一种四取代苯氧基锌酞菁，其化学结构式如下。本发明通过在锌酞菁大环周边首次引入带有烷氧长链的苯氧基，合成出一种新型的未见报道的四取代苯氧基锌酞菁，相对于以前文献报道中的短链烷氧基，本发明引入含有八个碳的辛氧基链，柔性链辛氧基的引入...

本发明公开一种平面五杆机构柔性腿结构，其特征在于该柔性腿结构包括俯仰驱动关节、足尖以及连杆机构；所述俯仰驱动关节包括变刚度主动柔性关节、驱动电机、两个谐波减速器、支撑架、同步带轮和同步带，所述足尖包括三维力学传感器，三维力学传感器支架和...

本发明公开一种电动三轮代步车，包括前轮组件、车身组件、悬架组件、弹性铰接组件、控制系统组件和后轮组件,其特征在于所述弹性铰接组件包括锁紧件、锁紧橡胶块、弹性钢片、复位橡胶块、支撑凸台、支架、限位板和固定板，所述锁紧橡胶块固定安装在锁紧件...

本发明为一种宽波带半波片，该半波片使用2‑4层相同聚合物材质的四分之一波片或半波片，进行适当参数的设置，由光学胶水贴合而成的多层膜结构。本发明结构简单，在可见光波长范围内可实现宽波带半波片。由于聚合物材料的波片本身是柔性的并且可以实现大...

本发明涉及一种用于车载网络单元的测试环境自动化配置设备，其技术特点是：包括用于多个网段测试的连接切换模块以及模拟传输线路物理层故障的故障注入模块；所述连接切换模块的一个输入端通过故障注入模块与CAN总线的一个通道相连接，该连接切换模块的...

一种水气一体的推板胶囊式海浪发电机，设置固定底板，在固定底板上设置固定板，设置四个伸缩胶囊，四个伸缩胶囊的后端安装在固定板上，四个伸缩胶囊的前端安装在动推板上，设置四个弹簧连接在动推板与固定板之间，导向杆与动推板相连；设置补水箱，补水箱...

本发明公开一种适用于玻璃容器类产品生产线的在线冷却装置，该装置包括水泵、入水口连接管道、入水管道、冷却管道、出水管道、出水口连接管道，入水口连接管道和出水口连接管道的一端分别安装在水泵两侧的水管上；入水管道的一端与入水口连接管道的另一端...

本实用新型公开了一种滚动传送机构及使用该机构的水平液压冷弯管机。该滚动传送机构包括滑块、上滚柱装置、移动楔块、下滚柱装置和固定楔块；所述滑块下表面和上滚柱装置固定连接；所述固定楔块与下滚柱装置连接；所述移动楔块位于上滚柱装置与下滚柱装置...

本实用新型公开了一种随动分离装置，其特征在于所述装置包括作业平台机构、加工工具机构、弯曲轨道、直线轨道和导轨；所述导轨固定于任何架体上；所述弯曲轨道和直线轨道固定于加工生产线的工作台上；所述作业平台机构包括平台、齿条、齿轮、侧板、楔形滑...

本发明为一种温敏型嵌段共聚物修饰纳米金刚石的方法，该方法包括以下步骤：（1）温敏型嵌段共聚物的制备；（2）携带异氰酸酯基的纳米金刚石的制备；（3）温敏型嵌段共聚物共价接枝到纳米金刚石表面。本发明利用反应活性高的异氰酸酯基（‑NCO）作为...

本发明为一种高耐蚀不锈钢复合管的焊接成型方法。该方法包括如下步骤：（1）将不锈钢复合板切割为所需尺寸的板材；（2）将不锈钢复合板板材长边对称加工为“X”型坡口；（3）设将不锈钢复合板弯曲成外径为所需直径的不锈钢复合管；（4）焊前清理；（...

本发明公开了一种进化水平集结构拓扑优化方法，其特征在于：所述的一种进化水平集结构拓扑优化方法综合了进化结构优化算法和原来结构拓扑优化中所用的水平集方法的优点。所提算法在优化迭代过程中，能更好地选择相邻区域的节点并自由地增加新孔，从而降低...

本发明公开一种三滚桶手摇式甩干机，该甩干机由甩干机构、机架、传动机构、驱动机构四部分组成。所述甩干机构由水桶、甩干桶、桶盖三部分组成；所述机架由底盘、壳体、半透盖、套四部分组成；所述传动机构由第二锥齿轮、输入轴、太阳轮、行星轮、内齿圈、...

本发明基于专家系统的变压器电磁优化设计方法，涉及计算机辅助设计的电数据处理方法，步骤是：建立变压器电磁优化设计的专家系统：确定变压器电磁优化设计的目标函数和优化变量，建立专家系统的各组成部分；变压器电磁优化设计专家系统的应用：将大量的专...

本发明一种原位自生铝基复合材料孕育剂的制备方法，涉及铝基合金，是采用原位自生反应法和快速凝固技术制得薄带状CeB6/Al纳米原位铝基复合材料孕育剂的方法，步骤是：称取所需用量的商购Al‑2.8%B中间合金和商购Al‑20.2%Ce中间合...

本发明为一种超声波处理脱除卤水中钙的方法，包括以下步骤：将卤水输送至装有超声波脱钙探头的管路，超声的作用方式为连续式，停留时间为1‑30分钟；经过超声处理后脱钙卤水进入管道上的在线微滤膜过滤器，滤除钙盐固体，最终得到脱钙后的卤水；其中，...

本发明公开了一种柱式单体电池锌空电池组，包括顶板、单体电池和栅板；所述单体电池包括反应柱、连接件、极片、底座、电解液流通口、锌极棒、接线柱和顶盖。单体电池结构稳固，实现电池组模块化设计，即可以使每一组单体电池都自成一体，使电池组在维修、...

本发明公开了一种柔性仿生机械足，包括小腿杆、脚踝组件和脚掌组件；所述脚踝组件包括连接上板、脚踝外壳和至少一个脚踝弹性体；所述脚掌组件包括后脚掌、前脚掌、前后脚掌连接架和前脚掌保护壳；所述脚踝弹性体包括上弹簧座、圆柱弹簧、前四杆机构、后四...

本发明公开了一种基于表面改性的TiO2/MoS2复合材料的制备方法属该方法主要包括三步：1)将P25TiO2粉末与浓NaOH溶液通过水热条件得到二氧化钛的纳米带；2)将纳米带进行表面改性处理使纳米带表面粗糙，退火得到改性的二氧化钛纳米带...

一种仿古琴式海浪发电装置，主要包括直线永磁发电机、连杆I、连杆II、浮箱，浮箱与连杆II成过盈配合，连杆I与连杆II成间隙配合，用销柱穿插起来，连杆I与连杆II之间形成相对运动，同样，连杆I与直线永磁发电机轴成间隙配合，用销柱穿插起来，...