河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13213项专利

  • 基于dSPACE的汽车ABS阀体硬件在环检测系统,包括基于dSPACE的MicroAutoBox、HSF04M四通道PLC输出放大板,数据处理模块、振动传感器、声音传感器、数据处理终端、直流电源以及ABS系统总成中的进液电磁阀组和出液电...
  • 本实用新型涉及一种复合行星式风力发电机齿轮箱,其特征在于该复合行星齿轮箱包括主轴系统、外行星系统、外齿圈、内齿圈、内行星系统和输出轴系统;所述主轴系统包括主传动轴、主轴支撑和齿圈配合转盘,主传动轴的左端与叶轮连接,右端固连有齿圈配合转盘...
  • 本发明公开一种海上风力发电机漂浮式辅助发电装置,包括浮箱、支撑梁、固定壳体、滑动壳体和发电装置。所述浮箱置于海水水面上,随着海水起伏而运动;所述滑动壳体直接与浮箱连接,在浮箱的带动下滑动;所述固定壳体与滑动壳体配合,滑动壳体与固定壳体组...
  • 本发明公开了一种在非完全约束系统中投影非均匀条纹的三维测量方法。该方法利用计算机得到多幅相移余弦条纹图像与辅助图像,利用投影仪分别向参考平面、待测物和不同高度的平面投影这些条纹图像,相机同步拍摄参考平面、待测物和不同高度的平面上的变形条...
  • 本发明涉及一种非隔离三端口DC‑DC变换器及其使用方法,该变换器应用于光伏电池/蓄电池/直流微网中,设有光伏电池PV、蓄电池BT、直流母线DC三个端口,包括两个升压电路和一个升降压电路,一个升压电路用于连接光伏电池和直流母线,一个升压电...
  • 本发明提供了一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置,属于仿生机器鱼技术领域,包括壳体、电机仓、电机、传动仓和吸水仓,还包括密封盖、推杆、活塞、过滤器、电机轴、推杆端头、螺母、直流电位计、限位板和密封堵头,所述的壳体的内部通过密封板分为电机仓、...
  • 一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人
    本发明公开了一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人,其特征在于该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件、前臂组件、机架和电机箱;所述上肩关节组件固定在机架上;所述平肩关节组件与上肩关节组件连接;所述立肩关节组...
  • 针对现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是:提供一种整体浴室,将一工质循环系统和浴室排放废气系统及废水系统进行耦合,其中工质循环系统与废气系统在废气蒸发器处耦合、与废水系统在废水蒸发器处耦合。一部分自来水先经过预热器回收浴室排放废水...
  • 本发明新型提供了一种人造侧线阵列式压力梯度传感器,属于水下传感器技术领域,包括封装箱、安装室和传感器,还包括通水孔、纤毛、应变片、外壳、固定座和导线,所述的传感器由纤毛和固定座构成,纤毛内设有应变片,应变片上设有导线连接控制器,固定座通...
  • 本发明为一种含空间位阻的阳离子沥青乳化剂,该乳化剂的结构如下。该乳化剂通过引入四氢吡咯环,结合季铵化反应,得到阳离子,直接在沥青乳化剂的亲水基氮原子上增加了空间位阻,即在N原子周围加了一个环,使其与石料表面接触时有一个阻碍作用。本发明得...
  • 本实用新型公开了一种硬币检测装置,包括硬币导轨、底板、垫块、第一传感器固定片、第二传感器固定片、第三传感器固定片、第三光电传感器、第二光电传感器、第一光电传感器和控制模块。该装置利用三个固定的光电传感器对硬币经过三个光电传感器的时间间隔...
  • 本实用新型公开了一种纸币检测装置,包括纸币传送带、固定架底板、传感器固定架、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和控制模块。该装置利用三个固定的光电传感器对纸币分别遮挡三个光电传感器的时间进行测量,推算出纸币长度,确定纸币面额...
  • 本实用新型涉及一种具有锁紧功能的风力发电机偏航装置,其特征在于该偏航装置包括塔筒机构、偏航驱动机构、传动内齿圈、齿圈配合支撑轮架、齿圈配合调节轮架、锁紧机构、锁紧卡盘和机舱支撑架;所述机舱支撑架包括机舱支撑架横梁、机舱支撑架连接板、机舱...
  • 光电转换层结构的制备方法及应用该结构的光电器件
    本发明涉及光电转换层结构的制备方法及应用该结构的光电器件,包括下述步骤:1)制备光电转换层材料的前驱体溶液;2)制备透明导电基底;3)在步骤2)中制备好的透明导电基底上表面采用物理镀膜技术或旋涂法制备空穴传输层;4)利用半导体加工方式,...
  • 本实用新型为一种基于气味和阻抗的肉类品质检测装置,该装置包括肉类品质检测器、肉质新鲜度检测部分和肉质含水量检测部分;所述的肉类品质检测器包括控制器、液晶显示模块、模式切换按键、供电系统和开关;肉质新鲜度检测部分包括H2S气敏探测头和气敏...
  • 本实用新型涉及具有六自由度的双作用机械手,包括基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器,其中基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器之间依次通过中空关节轴连接,并在机械手内部布线;即基座与腰部通过腰部中空关节轴连接,腰部与大臂通过肩部中空关节轴连接...
  • 本实用新型涉及促进燃煤锅炉烟气中细颗粒物相互作用的装置,其特征在于该装置包括矩形通道、缩放喉口、湍流团聚室和烟气出口,所述矩形通道为烟气入口,所述缩放喉口包括渐缩部分和渐扩部分,渐缩部分与矩形通道连接,渐扩部分与湍流团聚室一端连接,湍流...
  • 基于条纹反射法的反光物体三维形貌测量装置,所述装置包括电脑及固定在光学平台上的彩色CCD相机、反射图像显示屏、折射图像显示屏、半透半反镜、待测反光物体固定装置,使半透半反镜、反射显示屏、折射显示屏均与光学平台保持垂直,电脑分别与反射显示...
  • 本发明公开了一种纸币检测装置,包括纸币传送带、固定架底板、传感器固定架、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和控制模块。该装置利用三个固定的光电传感器对纸币分别遮挡三个光电传感器的时间进行测量,推算出纸币长度,确定纸币面额,实...
  • 本发明涉及一种汽车电子测试电路自动化配置盒,其技术特点是:包括MCU模块及与其相连接的终端电阻配置模块、钥匙档位切换及本地事件使能模块、故障注入模块,终端电阻配置模块、钥匙档位切换及本地事件使能模块、故障注入模块均与ECU相连接,MCU...