本实用新型公开一种山楂去核机，其特征在于，包括底座、支撑架、驱动部分、上刀去核部分、滑动装置和下刀部分，所述驱动部分包括操纵杆、Ⅰ号轴承端盖、Ⅰ号轴承、Ⅱ号轴承和Ⅱ号轴承端盖；所述上刀去核部分包括Ⅰ号导块、去核控制杆、Ⅱ号导块、去核杆连...

本实用新型公开了一种惯性分离振动机，其特征在于该振动机包括旋转离心机构和提升斗槽机构；所述旋转离心机构包括下平台、弹簧支座、橡胶弹簧、电机支座、步进电机、带轮、圆柱支撑、弧形三角支架、转轴、旋转盘和皮带；所述提升斗槽机构包括上平台、振动...

本发明涉及一种刀具预调仪旋转主轴上的气动锁紧装置，其特征在于该气动锁紧装置包括主轴底座机构、主轴旋转机构和主轴锁紧机构；所述主轴底座机构包括底座体和电动方台，所述底座体内部为一空腔，底座体的两个侧面上均开有一个L形孔，一个侧面底部开有一...

一种基于振动信号的万能式断路器分合闸故障诊断方法，通过加速度传感器采集到的万能断路器分合闸过程中的机身振动信号，包括以下步骤：第一步通过加速度传感器采集万能式断路器分合闸动作过程中的机身振动信号并转化为数字信号，得到初始的振动信号；第二...

本发明结合太阳能利用油烟、废水中余热的供暖系统，其特征在于该供暖系统包括烟气处理装置、热泵机组、污水处理装置、排热室外机、下水管、中水管、截止阀、中水排水管、风机盘管、储热水箱、进水口、电磁阀和平板集热器；所述平板集热器的出水端通过电磁...

本实用新型公开了一种预防板间错台的水泥混凝土路面接缝处理结构，包括支撑基层、水泥混凝土路面板、加强钢筋、隔离层和加强层；水泥混凝土路面板开设有台阶型接缝，将水泥混凝土路面板分成具有台阶结构的相互匹配的水泥混凝土路面下板和水泥混凝土路面上...

本发明一种机织物组织图的识别方法，涉及图像分析，步骤是：第一步，基于纱线边界特征的机织物组织结构种类识别：机织物图像预处理、纠斜和分割出每个组织点图像，利用组织点图像的纱线边界特征判断组织点图像经纬属性，获得机织物组织循环纱线数并对组织...

本发明公开了一种用于3D MIMO的旋转DFT码本的选取方法，包括以下步骤：采用已有公知方法离线生成用于3D MIMO的旋转DFT码本后，用户端将预存的水平维旋转DFT码本集合和垂直维旋转DFT码本集合分别进行分组→分组选出组内的水平维...

本实用提供了一种仿生机器鱼尾部传动装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括舵机、密封盖和鱼尾，还包括横向齿轮、纵向齿轮、主动臂、第一支撑台、摇块、摇臂、第二支撑台和入水传感器，所述的舵机的传动轴与横向齿轮连接，横向齿轮与纵向齿轮咬合，纵向齿轮...

本实用提供了一种水下航行器回收杆，属于水下航行器回收装置技术领域，包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环，所述的拉杆通过固定栓与套杆相连，套杆的底部设有齿条，滑杆的一端设有与齿条相匹配的...

本实用提供了一种水下航行器电源舱外控制开关，属于水下航行器装置技术领域，包括旋转器、固定台、旋转板、微动开关和滑动杆，所述的旋转器通过连通轴与固定台、旋转板相连接，固定台的侧面上设有微动开关，微动开关的开关弹片与滑动杆相连，滑动杆上的滚...

本发明为一种提升铝合金力学性能的复合细化变质方法。该方法包括以下步骤：将A356.2合金熔化，精炼3～5min；再依次将Al‑2Sc中间合金和Al‑10Sr中间合金加入到合金液中，其中，Sc的质量百分比为0.02‑0.08%，Sr的质量...

多级多室蒸发器，主要包括气液分离室，加热室，循环管和泵。其特征在于：气液分离室内设有一块或多块纵向隔离板，隔离板将气液分离室分成两个或多个小室，每个小室通过循环管与加热室连接组成一级蒸发器，按照物流流动方向分别为第1级蒸发器、第2级蒸发...

本实用提供了一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置，属于仿生机器鱼技术领域，包括壳体、电机仓、电机、传动仓和吸水仓，还包括密封盖、推杆、活塞、过滤器、电机轴、推杆端头、螺母、直流电位计、限位板和密封堵头，所述的壳体的内部通过密封板分为电机仓、...

本实用新型基于两个轮毂电机的电动车的控制系统，涉及用于控制电动车辆驱动的装置，包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两个电机驱动控制器、两个轮毂电机、两个电流传感器、两个霍尔位置...

本发明公开了一种基于模糊处理的深度学习在液压装备故障诊断中的应用，包括下述步骤：(1)引入时间标签和模糊权重对液压设备运行监测数据进行预处理，并分成训练数据集和测试数据集；(2)将训练数据集作为稀疏自编码网络的输入向量进行无监督预训练；...

本实用新型涉及一种锌钢护栏，该锌钢护栏包括多根平行设置的立柱、第一横杆、第二横杆和第三横杆，第一横杆、第二横杆和第三横杆设置在相邻立柱之间，第一横杆、第二横杆和第三横杆与立柱垂直设置，第一横杆设于相邻立柱底端的上侧，第二横杆和第三横杆设...

本发明一种手势控制的轮式移动机器人及其操作方法，涉及机器人领域，包括移动运行部分和远程控制部分；其中，移动运行部分包括一个三层的铝合金型材架构、Kinect摄像头、嵌入式无风扇工控机、无刷直流电机控制器、锂电池、两个驱动轮和一个万向轮，...

本实用提供了一种鲹科类仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身，还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸、直线电位计、浮力电机、摄像头和胸鳍，所述的鱼尾通过尾部传动机...

本发明涉及一种卫星装配中基于旋转变换矩阵的粗精结合匹配算法，其技术特点是包括以下步骤：(1)多尺度FAST特征点的检测；(2)新采样模型的构造；(3)采样点对的选取；(4)特征描述矩阵的创建；(5)粗精结合的描述矩阵匹配；(6)利用阈值...