河北工业大学专利技术

河北工业大学共有13313项专利

  • 本发明公开一种自稳定转速弹性联轴器,该装置主要包括法兰盘、传动轴、密封垫片、左压盘、螺钉、扭盘、小弹簧、右压盘、大弹簧、传动轴螺母、十字滑块、从动轴。主动轴的动力通过扭盘中的小弹簧来传递出去;在刚启动时,可以通过小弹簧来缓冲从动轴转速的...
  • 本发明涉及一种塔筒维护机器人,用于除去铁质塔筒上的铁锈,其包括车架、安放在车架上的四个履带行走机构、除锈机构和喷漆机构;四个履带行走机构分别设置在车架的四个边角处,履带行走机构包括第一电机和两个磁轮;两个磁轮之间通过履带传动连接,磁轮至...
  • 本发明公开了一种新型无避让小型停车库,由前后支撑柱组成的固定框架上安装有平移装置、旋转装置,由电机驱动齿轮齿条,进而带动位于旁侧的动框架,使之能沿导轨进行平移运动,由电液推杆驱动的旋转装置,能使动框架完成90度的旋转运动,动框架上安装有...
  • 本实用新型提供了一种自旋转式立体旋流筛板及筛板塔,涉及塔设备的技术领域,包括旋转轴、旋流筛板、内筒和外筒;所述内筒与所述外筒同轴设置;用于使所述旋流筛板自转的所述旋转轴设置在所述内筒内;在所述内筒与所述外筒中间设置所述旋流筛板,且所述旋...
  • 本发明公开了一种多自由度球形电机及其减速机构,包括转子、永磁体、保持架、滚珠、输出壳体、标签、固定磁铁、定子支座和电磁铁;转子表面均匀镶嵌若干个标签;永磁体连接于转子的阶梯孔内;保持架嵌套在转子外侧;保持架的固定磁铁座中放置一个固定磁铁...
  • 本发明公开了一种可开合式卷钉自动捆扎机,包括输送装置、橡皮筋位置调整装置和橡皮筋抓取撑开装置;所述输送装置安装在柜体上;该捆扎机还包括卷钉捆扎装置;所述卷钉捆扎装置包括一个手指开合传动装置、四个手指装置和一个底部装置;所述底部装置一侧安...
  • 一种自助式上楼梯的三用型助力拐杖,包括杖体支架、腿架、手架、曲柄盘、连杆、滑块、轴承、摆杆及带箍;杖体支架中部设有圆孔,轴承通过其外圈固定嵌装在圆孔内,曲柄盘固定嵌装在轴承的内圈上;杖体支架顶部竖直设有两根导向滑轨,滑块连接在两根导向滑...
  • 本发明涉及一种多路微小电容信号采集处理电路,该采集处理电路包括低通放大模块、多路模拟开关、高通放大模块、显示装置、单片机、偏距点检测模块,所述多路模拟开关的数量为n个,每个多路模拟开关的通道数为m,每个多路模拟开关的一路通道连接一个低通...
  • 本发明为一种用于锂离子电池负极的SiOx‑C‑CNT复合材料的制备方法。该方法通过加入碳纳米管导电网络(CNT)和直接倒入培养皿成膜的方式,得到了一种新型硅/碳复合结构,这种结构包含:石墨骨架材料、无定形氧化硅SiOx、碳纳米管导电网络...
  • 本实用新型提供了一种新型自主水下潜器运输车。车身采用铝型材,原料易得,方便组装,该车结构简单,布置合理,质量可靠,便于移动和运输,车架连接板簧减震结构和防撞胶条,保护自主水下潜器的表面质量,连接板二和U型螺栓可以对自主水下潜器前端进行固...
  • 本申请涉及一种太阳能智能自动开盖垃圾桶,包括桶体,桶体顶端设有桶盖,桶体底端设有多个万向轮,桶盖顶端覆盖有太阳能电池板,桶盖底端设有红外测距传感器,桶体前侧分别设有人体检测装置和显示屏,桶体后侧上部设有执行装置,执行装置又与桶盖连接,执...
  • 本发明公开一种共享单车的检测控制装置,包括压力传感器、车锁模块、ad转换模块、控制模块、电机驱动模块、大功率直流电机、小功率直流电机、降压模块、升压模块、锂电池、锂电池保护模块、太阳能电池板、5v稳压器、速度传感器、小磁铁、姿势传感器。...
  • 本发明涉及一种履带式被动自适应机器人,包括车体模块、安装在车体模块前后的两个减震模块、安装在车体模块上部的信息采集模块及安装在车体模块两侧的四个履带式车轮;一个减震模块的两端连接两个履带式车轮;四个履带式车轮结构完全相同,围绕车体模块呈...
  • 本发明公开了一种三工位单动力水泥制管机,其动力头箱的电机为一个电机驱动,利用动力头箱内部结构使电机的动力分配至挤压轴的内轴和外轴。这样相对于动力头箱的双电机配置,减小了动力头箱重量,降低了成本,使电机功率得到了充分利用,因而更节能。采用...
  • 本发明为一种对圆环工件外圆表面重熔处理的装置及方法。该装置包括减速电机、联轴器、主轴、氩弧焊枪、水银滑环、2个轴承座和绝缘板;所述的主轴整体为圆柱形,包括主轴中间段、主轴左段、主轴右段;主轴左段、右段与主轴中间段的配合端的水平配合面之间...
  • 本发明基于分块和逐帧优化的视频缩放方法,涉及一般的图像数据处理,是将视频序列按照镜头切换分割成N个视频子序列,对视频子序列分别在水平方向上和垂直方向上进行缩放与优化,步骤是:输入视频,根据镜头的切换帧进行镜头分割;对每个视频子序列中视频...
  • 本发明公开了一种基于集合经验模式分解和调制双谱分析的滚动轴承故障特征提取方法,用于通过振动信号分析滚动轴承故障。首先采用EEMD对加速度传感器采集的轴承原始振动信号进行分解获得一系列不同频率的模态函数(IMFs),通过标准化模量的累计均...
  • 本实用新型涉及一种物联网多参数水质在线监测系统,该监测系统包括多个水质检测网关、本地服务器、云端服务器以及智能手机,每个水质检测网关均连接多个总线型水质传感模块和多个无线型水质传感模块;每个水质检测网关分别通过以太网与本地服务器相连,通...
  • 本发明涉及多尺度土石混合体‑基岩界面剪切力学性质测试装置,包括试件系统、平衡控制系统、加载系统、伺服控制系统和数据采集系统;所述伺服控制系统用于控制加载系统工作;所述数据采集系统用于采集剪切、垂直加载力和位移以及剪切全过程中土石混合体‑...
  • 本发明涉及一种基于管道流体发电的自驱动测温装置,该装置包括水轮、微型发电机、整流稳压系统、测温系统和测温探头;所述水轮安装在待测对象管道内,管道上开一个圆孔,水轮轴穿过该圆孔连接管道外的微型发电机,微型发电机输出端连接整流稳压系统,整流...