本发明公开了一种人机相容且避奇异的七自由度上肢外骨骼康复机器人，包括肩部高度调节装置、肩胛带前伸后缩装置、肩关节装置、上臂长度调节装置、肘关节装置、前臂长度调节装置、腕关节装置、肩胛带抬升降低装置、肘关节轴线运动补偿装置和机架。本发明基...

本发明公开了一种基于线性菲涅尔透镜的太阳能储热供热装置，包括光伏组件、储热箱、线性菲涅尔透镜光热组件、泵、蓄电池、三通阀一、三通阀二、截止阀和外壳；光伏组件分别与泵和蓄电池电连接；线性菲涅尔透镜光热组件转动安装于外壳内；泵的出口分别与线...

本发明为一种被动式膝关节助力外骨骼，包括小腿杆、内侧板、外侧板、鲍登线、滚子、拉簧、上连杆、下连杆、棘轮棘爪机构和正向锁死机构；小腿杆位于内侧板和外侧板之间，小腿杆分别通过上连杆和下连杆与外侧板和内侧板连接，小腿杆转动带动上连杆和下连杆...

本发明为基于平滑与锐化融合的网站流量预测方法及系统，该方法获取网站的历史流量数据并转换为网站流量图数据，网站流量图数据的节点表示该网站中的一个网页，边表示网页之间的链接关系，从网站流量图数据中获取节点属性信息和图拓扑信息；接着，基于图卷...

本申请公开了一种清水混凝土模具、清水混凝土模具组件及使用方法，清水混凝土模具包括对拉螺栓，对拉螺栓沿第一方向的相对端面均设有模板组件，两组模板组件之间设有用于灌装混凝土的预制空间；模板组件包括：模板，模板上设有可供对拉螺栓穿入的第一贯穿...

本发明为基于努式压头压痕法近似获得金属弹塑性参数的方法，该方法通过获取压痕过程的载荷位移曲线，提取到曲线拟合参数，针对加载段曲线上每一个载荷位移点，经数值处理和计算，得到与之对应的能量功比随压入深度的变化曲线，即功比深度曲线，并提取得到...

本发明为基于差分式电场耦合的功率器件开关电压非接触测量方法，包括差分式电场耦合探头和差分信号处理电路；差分式电场耦合探头以PCB板为载体，PCB板至少含有四层金属板结构，由上至下分别为一号屏蔽层、测量层、感应层和二号屏蔽层，各层之间通过...

本发明公开一种用于长江流域水体环境的实时监测装置及监测方法，包括取样箱，取样箱内固定有用于水质监测的监测仪主体，监测仪主体连接有用于监测水质的监测探头，取样箱与用于抽水的取样机构配合，取样机构与取样箱之间设有过滤机构，其特征在于：取样箱...

本发明为一种生物质基呋喃衍生物为原料合成1,6

本发明为一种通过添加金属锆提高钛合金易氧化能力及耐蚀耐磨性能的方法。该方法在钛合金中添加30％

本发明属于膜分离技术领域，具体涉及一种离子选择性纳滤膜及其制备方法和应用。离子选择性纳滤膜包括支撑层和制备于支撑层表面的聚酯酰胺分离层，支撑层选自亲水性超滤膜，聚酯酰胺分离层为采用氨基葡萄糖盐和多元酰氯化合物通过界面聚合反应制备于支撑层...

提供了一种防治小麦纹枯病的生物源方法，包括：对小麦种子依次进行春化和灭菌处理；使用印度梨形孢孢子液对小麦种子进行处理，并使小麦种子发芽；选择发芽良好的小麦种子移植于土壤中；待小麦种子破土后，向小麦叶片喷洒硝普钠溶液。该方法通过根部内生真...

本发明为一种自适应调节重物质心的刚性背负外骨骼，包括上身背负部分、承重板和驱动机构，上身背负部分包括主机架和上身绑缚部分，两个驱动机构对称设置在主机架的两侧；所述驱动机构包括大腿绑缚杆、连杆、三角架、滑动杆和滑块；主机架侧面的前端与大腿...

本发明提供了一种基于石墨烯/TPU复合材料应变传感器的制备方法，该方法为：将石墨烯分散液冷冻干燥，破碎后，得到石墨烯气凝胶碎片；向热塑性聚氨酯弹性体中加入N，N

本发明为一种自立式纳米多孔铜负载五硫化九铜纳米片复合材料及其制备方法与应用。该复合材料为宽1～2mm，厚20～40μm的薄带样品，包括非晶基体、覆盖在基体表面的纳米多孔铜，以及负载在纳米多孔铜表面的五硫化九铜纳米片；制备方法是采取原位生...

本发明为一种纳米多孔铜负载四硫化七铜@氧化亚铜纳米线簇复合材料及其制备方法和应用。该复合材料为带材，包括Cu

本发明提供了一种采用分光光度法测定氧化铁粉中二氧化硅含量的方法：(1)微波消解氧化铁粉，得到消解溶液；(2)混合1

本发明公开了一种基于锂电池模型和分数阶理论的SOC

本实用新型为一种3D打印砂型监控系统，该监控系统的打印小车上安装有用于喷墨的喷头和CMOS相机，在分砂器、铺砂器和打印小车的相应导轨上装配直线位移传感器，直线位移传感器的信号输出端与中控机相连；中控机和上位机连接，同时中控机连接着控制升...

本发明公开了一种用于柔性电子印刷的双相镓铟合金的制备方法，包括：将镓铟合金与乙醇混合后超声处理形成均匀合金油墨；喷枪将合金油墨喷涂在硅片上并迅速烘干，重复喷涂得到固