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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13305项专利
预填骨料混凝土灌浆材料配合比优化方法技术
本发明涉及预填骨料混凝土灌浆材料配合比优化方法,先采用田口设计方法设计减水剂
基于局部和全局上下文感知的三维点云语义分割方法技术
本发明为一种基于局部和全局上下文感知的三维点云语义分割方法,首先,获取原始点云,对原始点云进行降维处理;然后,构建由编码器和解码器组成的点云语义分割网络,编码器利用局部和全局特征融合模块提取特征,解码器的输出经过全连接层将特征维度转换为...
一种氮掺杂碳负载铜纳米颗粒和铁单原子催化剂的制备方法及应用技术
本发明为一种氮掺杂碳负载铜纳米颗粒和铁单原子催化剂的制备方法及应用
一种考虑容量再生情况的锂离子电池健康状态评估方法技术
本发明涉及锂离子电池健康状态评估技术,特别是公开了一种考虑容量再生情况的锂离子电池健康状态评估方法,其针对当前锂离子电池由于容量再生导致短期内估计结果偏离实际值较大的问题,提出了基于数据预处理的锂离子电池健康状态估计方法,从而对锂离子电...
基于双扩展状态观测器的气动末端自适应力控制方法技术
本发明为一种基于双扩展状态观测器的气动末端自适应力控制方法,首先基于电气比例阀的流量特性建立气动末端的数学模型,并基于气动末端的数学模型设计双扩展状态观测器,用于估计系统的匹配扰动和非匹配扰动;然后,设计参数自适应律,用于补偿系统的参数...
一种碱熔酸浸钼尾矿细泥制备层状水处理功能材料的方法技术
本发明为一种碱熔酸浸钼尾矿细泥低成本制备层状水处理功能材料的方法
一种锂选择性复合膜及其制备方法和应用技术
本发明提供一种锂选择性复合膜及其制备方法和应用,其特征在于,所述制备方法包括:将无机固态电解质
一种光伏发电与水源热泵耦合的储热供热系统技术方案
本实用新型公开了一种光伏发电与水源热泵耦合的储热供热系统,包括水源热泵机组
一种大功率风电齿轮箱非概率敏感性分析方法技术
本发明提供一种大功率风电齿轮箱非概率敏感性分析方法,属于齿轮箱敏感性分析技术领域,获取各组结构参数对应的位移响应序列,由各参数非概率方差和各参数非概率相关系数得到各结构参数的参数非概率协方差,再得到各位移响应数据的响应非概率方差和非概率...
一种机器人识别人手接触运动的方法技术
本发明为一种机器人识别人手接触运动的方法,首先建立触觉信息与法向接触力的映射关系,包括法向接触力与接触面积的映射关系和接触角度与接触面积比的映射关系;然后,建立触觉信息与切向接触力的映射关系,包括压力分布图像质心水平位移与
一种海泡石制造技术
本发明涉及一种海泡石
一种用于治疗制造技术
本发明公开了一种用于治疗
一种离网光伏制氢系统的容量优化方法技术方案
本发明为一种离网光伏制氢系统的容量优化方法,首先构建离网光伏制氢系统各组成部分的数学模型,包括光伏阵列
含碳纳米管改性空心微珠的轻质地聚物材料及其制备方法技术
本发明涉及固废资源化利用技术领域,尤其涉及一种含碳纳米管改性空心微珠的轻质地聚物材料及其制备方法,该材料由粒状高炉矿渣
基于分形理论和蒙特卡罗方法的粗糙表面形貌模拟方法技术
本发明公开了一种基于分形理论和蒙特卡罗方法的粗糙表面形貌模拟方法,包括:测量并提取粗糙表面的原始三维形貌数据,进而获得三维点云数据,进而获得分形维数
一种锂离子电池无析锂快速充电数字化优化方法技术
本发明公开了一种锂离子电池无析锂快速充电数字化优化方法,通过锂离子电池高精度仿真模块搭建基于电极等效电路模型的锂离子电池高精度仿真模型,内部状态估计模块对锂离子电池阳极电势等内部状态进行在线估计,利用安全充电区域设定模块设定锂离子电池安...
一种秸秆生物炭及其制备方法和在强化污泥产甲烷中的应用技术
本发明提供了一种秸秆生物炭及其制备方法和在强化污泥产甲烷中的应用,属于固体废弃物资源化处理技术领域
一种撞针的夹持装置制造方法及图纸
本申请提供一种撞针的夹持装置,该装置包括:夹持机构,夹持机构具有夹持部,撞针包括待夹持部和需要辐照的待处理部,夹持部用于夹持若干根撞针的待夹持部,且待处理部暴露在夹持机构外的靠近辐照装置侧;定位机构与夹持机构连接,定位机构带动夹持机构在...
一种风场群功率预测方法技术
本发明提供一种风场群功率预测方法,属于风电场发电技术领域,该方法包括:获取第一样本集,第一样本集包括不同目标历史时段开始时刻的历史三维矩阵和截止时刻的风场群实际输出总功率;以历史三维矩阵作为输入,以风场群实际输出总功率作为输出,训练得到...
一种自适应管径的轮式管道内检测机器人制造技术
本发明涉及一种自适应管径的轮式管道内检测机器人,包括依次连接的支撑行走机构
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