本发明提出了一种基于二维码修正的室内机器人定位方法，利用对室内已知位置信息的二维码标志，通过机器人携带的相机传感器利用PnP解算出相对二维码的相对位姿，并且通过二维码本身携带的绝对位姿进行转换，获取机器人统一世界坐标系下的全局位姿。能够...

本发明涉及PIP工艺技术领域，特别涉及一种用于PIP工艺的机械加压正压罐机及其使用方法。本发明实施例提供一种用于PIP工艺的机械加压正压罐，包括浸渍罐、柱塞头和加压装置；所述浸渍罐用于放置待浸渍的样件和装盛浸渍液，所述柱塞头和所述浸渍罐...

本发明公开了一种跨季节装配式相变蓄热钢筋混凝土路面结构。本发明中，温度报警模块在跨季节装配式相变蓄热钢筋混凝土路面结构中可以实时监测路面温度，及时发现异常情况，如过热或过冷，从而防止因温度异常导致的结构损坏或路面安全隐患。通过设定合理的...

本技术公开了一种装配式沥青路面相变蓄热跨季节热电系统，包括沥青路面层和依次设置在所述沥青路面层下方的装配式热电转换层、相变冷却蓄热模块及底基层，装配式热电转换层内呈阵列分布且竖直嵌入设置有多个导热铝柱构件，导热铝柱构件顶端均固定设置有集...

本发明公开一种基于传递周期性的GAN网络的缺失交通流数据插补方法，该方法提出了一种新的周期性数据提取方式，提取多种周期数据的传递周期性，用于历史数据对缺失数据的预测，进而提高对缺失数据插补的准确性；设计一种动态缺失率重构损失函数，通过此...

本发明提供了一种钛合金表面耐热耐腐蚀涂层及制备方法和应用，属于高温防护涂层制备技术领域，所述钛合金表面耐热耐腐蚀涂层是在钛合金基体上依次喷涂Ti/Al粘结层和Ti‑Al‑Si复合涂层得到。所述Ti‑Al‑Si复合涂层是通过钛粉、铝粉和硅...

本发明公开了一种基于Abaqus/CAE的多层软组织柔性交互数值仿真方法，涉及针灸领域，具体包括S1：建立简化三维模型，建立装配体；S2：导入模型到Abaqus/CAE；S3：针对步骤S1中的毫针、皮肤层、脂肪层及肌肉层设置截面属性和材...

本发明为一种基于跨域图像转换的毫米波雷达手势识别方法，首先利用毫米波雷达采集手势回波信号作为目标域数据，对手势回波信号进行预处理，得到目标域微多普勒时频图像；将公开数据集的毫米波雷达手势回波信号作为源域数据，对手势回波信号进行预处理，得...

本发明为一种比率荧光检测肝毒性标志物‑ONOO<supgt;‑</supgt;的稀土‑有机框架探针及其制备方法和应用。该探针包括溶质和溶剂，溶质为稀土‑有机框架，溶剂为生理盐水；其中，溶质的质量浓度为0.01～0.08mg/...

本发明涉及白菜种植收割技术领域，尤其涉及一种白菜种植收割一体化小型辅助装置，包括移动车体、播种机构、收割机构、手持种收控制杆组、辅助推土机构、辅助检测机构、控制调节机构及报警机构，通过上述一体化小型辅助装置，使用户无需弯腰进行采收，且装...

本发明公开了PD‑L1/CD‑47双靶向蛋白降解的溶酶体靶向嵌合体及其在治疗肝纤维化中的应用。本发明通过将PD‑L1和CD‑47作为待降解蛋白，并将靶向PD‑L1和CD‑47的适配体与靶向IGFIIR和RaRα的维甲酸小分子作为溶酶体靶...

一种双光源独立对中的激光粒度仪，包括两个独立光路，检测激光器2发射的激光经扩束准直镜组3照射在颗粒样品10上，散射光经接收透镜4由光电探测器阵列6接收，入射平行光经接收透镜4会聚在光电二极管5，该第一独立光路用于测量颗粒散射信号；对中激...

本发明提供了一种大场景物理人机协作操作力振荡补偿策略，包括以下步骤：步骤一，考虑操作者单手操作的运动协同特征，搭建多模态信息感知平台；步骤二，利用实际数据与人体模型仿真数据分析操作者运动，搭建人体运动数据库；步骤三，结合足部运动数据与手...

本技术涉及塔设备技术领域，具体涉及一种半自动多层立体旋流筛板及多层式旋流筛板塔。半自动多层立体旋流筛板包括外筒、上内筒、下内筒、上旋流筛板、下旋流筛板和驱动单元。上、下内筒上下套装于驱动单元的输出轴上，下内筒不随输出轴转动，上内筒随输出...

本发明公开了一种改进的甲醇水重整SOFC换热系统，属于燃料电池发电系统换热技术领域。该系统包括分水罐、空气预热器、甲醇水预热器、甲醇水汽化器、重整气预热器、燃烧炉、重整反应器、水冷却器和空气散热器；所述燃烧炉的上部设有空气盘管，下部设有...

本发明涉及固体废弃物处理技术领域，提供一种含油硅藻土的资源化处理装置及方法，含油硅藻土的资源化处理装置包括相连的上料单元、蒸馏分离单元以及回收单元，上料单元用于将含油硅藻土输送至蒸馏分离单元；蒸馏分离单元用于对含油硅藻土进行蒸馏分离和精...

本技术公开了一种混凝土3D打印机挤出喷头，所述混凝土3D打印机挤出喷头包括：固定壳体、锥形旋转壳体以及活动喷头，所述锥形旋转壳体同轴可转动地设置在固定壳体下方，且其内部与固定壳体内部连通，所述固定壳体一侧设置有用于驱动锥形旋转壳体转动的...

本申请提供一种智能割草装置及其割草高度控制方法，包括：罩体内具有第一空间，其内设有机架，升降机构安装于机架上，升降机构包括升降驱动组件，连接于升降驱动组件的输出端，升降驱动组件用于驱动升降框架移动；若干个升降三角板，升降三角板的第一端可...

本发明公开一种用于刹车片的检测模型、分拣系统及分拣方法，本发明设计的检测模型为改进的YoloV8‑OBB神经网络模型，可以提高检测速度和检测准确率。本发明设计的用于刹车片的分拣系统及分拣方法，基于检测模型，可以实现刹车片的快速分拣，比目...

本发明公开了一种超声辅助催化PMS处理洗舱水反应器及其应用，超声辅助催化PMS处理洗舱水反应器包括：生物反应器以及用于对生物反应器内部进行超声的至少一个超声波探头。向超声辅助催化PMS处理洗舱水反应器中加入PMS和金属钌掺杂的羟基氧化锰...