本发明涉及无人驾驶采矿车技术领域，公开了一种无人驾驶采矿车姿态预警系统及姿态预警装置，该系统包括：数据采集模块、主动激励模块和中央处理模块。数据采集模块用于实时获取各车轮的振动响应信号、腔内压力信号及车辆的姿态和行驶参数。主动激励模块驱...