本实用新型提供了一种开放式工业机器人装置，包括机器人本体、与机器人本体通信连接的控制装置、以及与控制装置通信连接的手持控制终端，所述机器人本体包括伺服电机；所述控制装置包括计算机、与所述伺服电机连接的伺服电机驱动器以及传输接口；所述手持...