本实用新型涉及残障人士的生活使用工具，具体为一种可自动翻越台阶的轮椅，包括轮椅座（301），所述轮椅座（301）安装轮椅腿；所述轮椅腿内安装翻转传动空心轴（204），所述翻转传动空心轴（204）的上端安装第二翻转伞齿轮（206）、下端安...

本实用新型涉及车用变速装置，具体为一种行星齿轮变速器，解决了现有的变速器换挡困难以及在换挡过程中产生顿挫感或者变速范围窄的问题。一种行星齿轮变速器，包括输入轴、输出轴、充当离合器的行星齿轮机构、齿轮、制动器。本实用新型通过两次调速完成调...

本实用新型属于发动机的技术领域，具体是一种离合器内置式发动机，解决了现有离合器技术中经常出现打滑等问题。离合器内置式发动机，包括壳体、两台平行设置的单体发动机。单体发动机之间沿与其输出轴平行方向设置若干个独立的油泵，首油泵与输油管连通，...