本申请公开了一种拨球模组、发球机、回球器及拨球模组的控制方法。拨球模组包括拨球框及拨球结构。拨球框设有通孔。拨球结构设置于拨球框并包括驱动组件和拨球件。拨球件可转动地与拨球框连接，并至少部分容置于通孔内，以与通孔内侧壁共同限定拨球口。驱...

本申请实施例提供了发球装置、发球系统及发球系统控制方法。发球装置包括发球机构；发球机构包括：发球执行件、第一动力组件及中间传递组件；第一动力组件包括第一动力源和摩擦轮，第一动力源与摩擦轮连接以驱动摩擦轮转动；中间传递组件与发球执行件连接...

本申请提供了发球装置、发球系统及发球装置控制方法对应的实施例。其中，发球装置包括：支撑架、发球执行件及自旋驱动机构；所述支撑架上设有发球球道；所述发球执行件与所述发球球道构成用于承托球体的承托台；所述自旋驱动机构包括动力源和驱动轮，所述...