本实用新型涉及一种轮椅助行车，包括车头，装在所述车头底部的轮子、与所述车头连接的把手部，用于控制所述轮椅助行车前进、后退、速度变化、刹车、断电的控制器，用于驱动所述轮子转动的电机，用于为所述电机提供电源的电源装置，还包括与所述车头连接用...