本技术提供一种异形管道内壁自动喷漆装置，涉及管道内壁喷漆技术领域，包括涂料箱和喷头，还包括柔性支撑结构，柔性支撑结构包括多个排列组合的方通、弹簧和用于柔性支撑的万向轮，相邻的两个方通互相活动连接且连接处与一个弹簧套设安装，所述涂料箱底部...