一种移动机器人的路径规划方法及装置、介质、产品，路径规划方法包括：获取目标地图对应的各栅格的分布，目标地图被划分为多个栅格，多个栅格包括空白栅格以及存在障碍物的覆盖栅格；移动至起始栅格，并执行栅格访问操作，包括：步骤1，以预设的访问顺序...

本发明公开了一种智能机器人用充电桩，至少包括充电桩本体和充电头组件，所述充电桩本体包括底座和壳体，所述壳体设置于所述底座上，所述壳体与所述底座共同组成一容腔，电器件安装于所述容腔内，所述容腔内设置有供气流流通的通道；所述充电头组件设置于...

本发明公开了一种能割草机，包括属具，所述属具用于完成割草；智能机器人，所述智能机器人用于为所述属具提供驱动力，所述智能机器人通过固定安装轴或者侧移连接轴连接于所述属具的后端；所述智能机器人的下部设置有四驱轮胎；障碍物识别结构，所述障碍物...

一种物联网通信系统及通信方法，物联网通信系统包括：物联网设备、控制设备以及服务器，其中：控制设备，向物联网设备发送绑定请求；接收物联网设备发送的绑定信息，并向服务器发送绑定注册请求；接收服务器发送的绑定成功信息，并向物联网设备发送绑定成...

本发明涉及一种车辆差速转向控制方法、装置及电子设备，该方法包括：实时获取左右两侧驱动电机的当前转速；获取车辆的转向控制指令，转向控制指令包括目标转向角速度；基于目标转向角速度与车辆运动学模型，计算得到左右两侧驱动电机的理论目标转速；基于...