本发明涉及一种实现最优化自抗扰反馈控制的方法和装置。适用于通过控制对象的状态推定值和目标值的误差来算出被控对象的控制量的反馈控制，是一种控制目标值的过渡过程的过渡过程控制方法，它是根据上述的过渡过程变位加速度的变化类型，决定上述的过渡过...

本发明涉及三参数最速自抗扰控制器装置及自抗扰控制方法。本发明中提出的控制器包括：根据控制的目标和对象承受能力储存几种过渡过程模式的过渡过程模式记忆装置；根据对象的输入、输出信号估计出对象运动状态和作用于对象的所有扰动的实时作用量总和的扩...