园艺修剪机器人，涉及园艺技术领域，该设备主要由底盘、树篱修剪机构、草坪修剪机构和无线信号接收器组成，树篱修剪机构包括立式工作箱、支架、固定锯片、活动锯片、步进电机和直流电机，由直流电机带动凸轮转动从而实现活动锯片与固定锯片的锉动，以进行...