本发明提供了一种基于移动机器人的柔性越库作业方法，涉及仓储物流技术领域，包括步骤：S1，建立配送中心，包括仓储调度系统、入库暂存区、拣选工作站、订单暂存区和订单集货区；S2入库暂存；S3调度搬运；S4拣选操作；S5订单搬运；S6集货搬运...

本发明实施例涉及仓储设备领域，公开了一种仓储作业系统及方法。本发明中，仓储作业系统包括：用于接收实时的订单信息并提示工作人员或拣选设备、以便工作人员或拣选设备根据所述订单信息拣选物品的提示装置；用于携带订单箱以存储和/或搬运工作人员或拣...

本说明书实施例提供了一种基于多种设备系统协助作业的仓储管理方法、设备及介质，其中，该方法包括系统根据管理员输入或者上游系统提供的信息确定出/入库调度货物清单，货物出/入库调度需求，生成调度任务；系统根据任务起点和终点的位置将各调度任务进...

本发明提供了一种物联网设备数据传输优化方法、系统、物联网设备、介质，该方法包括系统接收各设备实时发送的数据，确定数据中包含的设备唯一标识和设备状态信息；将设备唯一标识与缓存哈希表进行匹配，若标识匹配不成功，则系统将对应设备信息加入缓存哈...

本发明提供了一种面向线边库的AGV调度方法及装置，其中，方法包括：获取仓储调度系统的入库需求，扫描入库物料的信息与工作站中的出入播种墙货位信息进行绑定，将入库物料放入对应的出入播种墙货位，通过调度抱箱拣选AGV将放入对应的出入播种墙货位...

本实用新型提供了一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，包括高位货架和作业系统，所述高位货架最底部一层或多层为接驳位，所述接驳位上方为存储位，所述高位货架一侧设置有升降机器人，所述高位货架另一侧设置有搬运机器人。本实用新型减小堆垛机等升降...

本发明提供了一种多种设备组合的柔性化货架仓储系统，包括高位货架和作业系统，所述高位货架最底部一层或多层为接驳位，所述接驳位上方为存储位，所述高位货架一侧设置有升降机器人，所述高位货架另一侧设置有搬运机器人。本发明减小堆垛机等升降机器人的...

本发明实施例涉及机械设备领域，公开了一种机械装置及搬运设备。本发明实施例中，机械装置包括：固定支撑架、以及设置在固定支撑架上的倾倒机构，倾倒机构上设置有用于承载物料的托盘；倾倒机构包括：可转动地设置在固定支撑架上的摇臂、连接摇臂和托盘的...

本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种底盘。本发明实施例中的底盘包括：第一底板、第二底板、设置在所述第一底板上的第一行走机构、设置在所述第二底板上的第二行走机构；以及铰接所述第一底板和所述第二底板、且在所述第一底板和所述第二底板相对转...

本发明实施例提供一种运输系统，包括：相邻设置的货架，天轨，无人搬运车；天轨仅设置在相邻设置的两个货架之间；无人搬运车包括可移动底盘以及嵌合装置，嵌合装置设置在可移动底盘上；当无人搬运车驶入相邻设置的两个货架之间时，嵌合装置与天轨可滑动地...

本发明公开了一种复杂场景的设备监控显示和交互优化方法和系统，该系统包括数据采集单元，用于通过图像采集装置对设备进行动画要素、动态信息等进行采集；视图管理单元，与数据采集单元和动画显示单元连接，确定需要显示的视图及对应视图关联的动画要素，...

本发明公开了一种动态通讯数据校验系统及方法，系统包括：校验算法库，用于保存校验算法；校验算法记忆模块，用于保存并管理算法特征记忆；校验算法探测模块，用于调用校验算法，进行校验算法的探测，并将探测成功的校验算法保存到校验算法记忆模块；数据...

本发明公开了一种自动化入库和分拣的方法、系统及装置，包括，根据业务需求将货物存储到整箱存储区或者拆零存储区；记录存储到整箱存储区或者拆零存储区的货物信息，收到订单信息后按照订单信息和所述货物信息分拣所述整箱存储区或者拆零存储区货物并发送...

本实用新型提供了一种AGV减震驱动模块，包括：驱动轮、驱动装置、减震装置和连接装置；所述驱动装置与所述驱动轮连接，所述减震装置与所述驱动装置连接，所述连接装置的一端与所述驱动装置连接，另一端与AGV底盘连接。本实用新型能够使AGV各随动...

本实用新型提供了一种机器人的料箱暂存装置，包括：支撑机构和托载机构，机器人将物料箱放入到所述托载机构上进行暂存，所述支撑机构与所述托载机构连接，用于承重，且所述支撑机构与地面固连。本实用新型体积较小，占地面积小，运营成本低，与输送线的匹...

本发明实施例涉及仓储设备领域，公开了一种仓储作业系统及方法。本发明中，仓储作业系统包括：用于接收实时的订单信息并提示工作人员或拣选设备、以便工作人员或拣选设备根据所述订单信息拣选物品的提示装置，用于将工作人员或拣选设备拣选到的物品播种到...

本发明公开了一种移动机器人三次多项式速度曲线实时规划方法及装置，所述方法包括：在每一个控制周期，获取移动机器人当前的速度v

本发明公开了一种基于私有锁的安全防护系统及方法，所述系统包括：私有锁使用系统，用于当有一个或多个人员进入禁区时，向私有锁管理系统申请用于停止设备作业/停止系统的私有锁，当该人员离开禁区后，使用私有锁向私有锁使用系统申请解锁；私有锁管理系...

本申请提供了一种设备监控动画显示优化方法及装置，方法包括：采集自动化设备的动态信息并对时刻进行标记，动态信息包括：位置信息、高度信息和角度信息；将获取到的上一时刻的动态信息进行展示；根据上一时刻的动态信息计算下一展示时刻的动态信息并进行...

本发明公开了一种基于动态组装可移动货架的货到人机器人拣选系统、方法及装置，所述系统包括：固定货架，用于通过其上放置的料箱存放货物；料箱叉取机器人，用于根据系统基于订单确定的需要搬运的料箱，将相应料箱在固定货架和可移动货架之间搬运；可移动...