本技术公开了一种电驱动起重机履带行走马达，包括电机外壳，所述电机外壳的一端固定连接有支撑套管，所述电机外壳的内部设置有输出轴，所述输出轴与支撑套管转动连接，所述输出轴的末端设置有行星减速器，所述行星减速器的外侧设置有内齿轮环，所述内齿轮...