本发明公开了一种双动力管道检测机器人，包括舱体、观测组件、主动动力组件、从动动力组件、牵引控制件；观测组件安装在舱体的前端；主动动力组件安装在舱体前端内部，对水流进行挤压，使水流加速向舱体尾部方向移动，通过对水流挤压的反作用力拉动舱体前...