本技术涉及清污机技术领域，具体涉及一种水利清污机，包括：基座；回转机构，安装在基座上；第一驱动，设置在回转机构上部，用于驱动设备主体进行旋转；机械大臂，其下部与回转机构通过旋转轴连接；第二驱动，设置在旋转轴上，用于驱动机械大臂在垂直平面...