本申请公开了一种四足机器狗的地图构建与路径规划方法，属于四足机器狗智能导航技术领域。本申请通过预设的多维度传感器，获取环境原始数据，并根据环境原始数据，确定环境的地形结构、地形材质、地形承载力和空间动态障碍物概率；根据地形结构、地形材质...