本发明公开了一种基于无人机的高空玻璃幕墙清洗装置，涉及玻璃幕墙清洗技术领域，该装置，包括无人机挂载平台，无人机挂载平台安装在无人机的底部；水箱，水箱安装在无人机挂载平台的内部；吸附式清洗执行器，设置在无人机挂载平台远离水箱的端部，水箱与...