本申请涉及一种驾驶环境模型生成方法、装置及存储介质，其中，该驾驶环境模型生成方法包括：获取本车驾驶环境数据，其包括本车传感器采集的周围信息及从周边运动车辆接收的环境感知信息；以本车为中心，确定多个处于静止状态的目标设备；获取各个目标设备...

本申请涉及一种基于广播通信的自动驾驶方法及存储介质，其中，该基于广播通信的自动驾驶方法包括：获取本车的车辆态势信息，该信息包含驾驶环境信息；接收并解析外界车辆广播的外界车辆态势信息，获取外界车辆驾驶环境信息和外界车辆驾驶意图；基于所有外...

本申请涉及一种自动驾驶方法、系统和一种自动驾驶车辆。所述方法包括：以当前车辆为中心，向周边发送组网邀请；接收其他车辆所发送的响应于组网邀请的反馈信息；基于接收到的反馈信息，确定其他车辆的适合度；基于其他车辆的适合度，以及当前车辆所行驶的...