本发明公开了一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法及装置，本发明方案由视频传感器通过Wi‑Fi接收通讯网关的当前驾驶行为数据，结合视频传感器采集的车头视频数据，判断车辆是驾驶员主动车辆转向还是车道偏离，如果是车道偏离，视频传感器将报警信号...