一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法及装置，本发明专利技术方案由视频传感器通过Wi‑Fi接收通讯网关的当前驾驶行为数据，结合视频传感器采集的车头视频数据，判断车辆是驾驶员主动车辆转向还是车道偏离，如果是车道偏离，视频传感器将报警信号传输到通讯网关，再由通讯网关传输到无线驱动模块驱动方向盘震动，达到报警功能;本报警装置包括用于判定车道偏离的视频传感器、震动方向盘、通讯网关以及无线驱动模块。本发明专利技术具有充分利用无线Wi‑Fi网络特点，通过驾驶行为数据与车头视频采集数据的结合分析，解决目前大多数车辆只通过视频传感器判定车道偏离的方法引起的高误报率，以及震动方向盘的驾驶提醒更直接高效。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车行车安全领域，具体的说是一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法以及装置。
技术介绍
Wi-Fi技术是一种可以将个人电脑、手持设备（如pad、手机）等终端以无线方式互相连接的技术，是当今使用最广的一种无线网络传输技术。目前的车道偏离的方法基本上都是基于对车辆视频传感器的分析判定的,存在着很高的误报率，影响实际的使用效果，而车道偏离的报警信号基本采用语音提醒的方式，在嘈杂的环境下语音方式提示不可靠。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种无线Wi-Fi网络、高可靠性、提高驾驶安全效果好，提醒直观有效，适用广泛的基于方向盘震动的车道偏离报警方法及装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其实施步骤如下：1）．视频传感器通过车头视频采集单元实时采集行驶车辆的车头视频数据；2）．视频传感器通过Wi-Fi网络接收通讯网关的当前车辆驾驶行为数据；3）．视频传感器的处理器结合车头视频数据和当前车辆驾驶行为数据，判断是否车道偏离，如果是车道偏离，产生报警信号；4）．视频传感器将产生的报警信号，通过Wi-Fi网络传输到通讯网关的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其特征在于其实施步骤如下：1）．视频传感器通过车头视频采集单元实时采集行驶车辆的车头视频数据；2）．视频传感器通过Wi‑Fi网络接收通讯网关的当前车辆驾驶行为数据；3）．视频传感器的处理器结合车头视频数据和当前车辆驾驶行为数据，判断是否车道偏离，如果是车道偏离，产生报警信号；4）．视频传感器将产生的报警信号，通过Wi‑Fi网络传输到通讯网关的信息交换中心，再传输到无线驱动模块；5）.无线驱动模块将报警信号通过功率驱动开关驱动方向盘内的震动电机，使方向盘产生震动提醒驾驶员，达到车道偏离报警的功能。

【技术特征摘要】
1.一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其特征在于其实施步骤如下：1）．视频传感器通过车头视频采集单元实时采集行驶车辆的车头视频数据；2）．视频传感器通过Wi-Fi网络接收通讯网关的当前车辆驾驶行为数据；3）．视频传感器的处理器结合车头视频数据和当前车辆驾驶行为数据，判断是否车道偏离，如果是车道偏离，产生报警信号；4）．视频传感器将产生的报警信号，通过Wi-Fi网络传输到通讯网关的信息交换中心，再传输到无线驱动模块；5）.无线驱动模块将报警信号通过功率驱动开关驱动方向盘内的震动电机，使方向盘产生震动提醒驾驶员，达到车道偏离报警的功能。2.根据权利要求1所述的一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其特征在于所述步骤2)的当前车辆驾驶行为数据。3.根据权利要求1所述的一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其特征在于所述步骤3)的车道偏离是指当车头视频数据已经显示已经偏离车道，但是当前车辆驾驶行为数据的转向灯亮、可能同时有车速减速、刹车信号时，不判定为车道偏离；只有当前车辆驾驶行为数据的没有车辆转向灯亮，同时可能车速没有减速，才判定为车道偏离。4.根据权利要求1所述的一种基于方向盘震动的车道偏离报警方法，其特征在于所述步骤4)的所述的通讯网关模块主...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛，
申请(专利权)人：杭州它石车联网数据中心有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33