本发明公开了一种基于至少两个轴的卷绕装置、卷绕系统及卷绕方法，属于卷绕长条物体的技术，现有技术中将长条物体卷绕在一个轴的周围，卷绕后的形状会被局限于圆柱形，无法满足一些应用场景的需要。本发明将环形带环绕于至少两个轴，由驱动机构驱动环形带...