本发明提供了一种用于温室环境的自适应集群调控机器人系统，包括温室屋顶，所述温室屋顶包括弧顶部和斜面部，还包括行走机器人和清洁机器人，本发明通过采用行走机器人与清洁机器人分体协作，并通过对接组件实现可释放连接的架构，进而行走机器人专为在弧...