本实用新型提供一种用于扶梯驱动主机传动机构焊接的变位机，属于变位机技术领域，旨在解决现有的变位机需人工改变焊枪固定位置，焊接过程复杂且不精确的问题。该变位机，包括变位机底座、翻转底板、动力座、顶尖尾座、升降机构；变位机底座和翻转底板转动...

本实用新型提供一种变位机动力座，属于夹具技术领域，旨在解决现有的动力座需要人工打表测量零件变形方向及变形量的问题。该变位机动力座，包括基座、卡盘、顶尖、电机一、电机二、激光位移传感器，电机一、电机二均固定安装在基座上，电机一的输出轴固定...

本发明涉及制鞋设备领域，特别涉及一种安全高效的鞋底边角料剪切机，包括剪切机架，鞋底剪切工作台，气动剪切机构，所述鞋底剪切工作台和气动剪切机构均具有金属外壳，并排设置在剪切机架上，所述鞋底剪切工作台内设有一轨迹槽板，轨迹槽板上具有一轨迹槽...

本实用新型涉及制鞋设备领域，特别涉及一种安全高效的鞋底边角料剪切机，包括剪切机架，鞋底剪切工作台，气动剪切机构，所述鞋底剪切工作台和气动剪切机构均具有金属外壳，并排设置在剪切机架上，所述鞋底剪切工作台内设有一轨迹槽板，轨迹槽板上具有一轨...

本发明公开了一种基于形状和颜色特征的鞋垫自动分类的方法，其中离线训练包括如下步骤：一幅图像有多个鞋垫，先手动矩形框选鞋垫，然后对图像进行中值滤波，再对RGB图像转换到HSV颜色空间，对V通道图像进行阈值分割，再对阈值分割后图像进行最大轮...

本实用新型公开了一种旋转调整机械手，包括工装底板，所述工装底板上安装有连接柱、双联气缸、伺服步进电机、抓取组件和吸盘组件，所述伺服步进电机控制连接所述双联气缸和抓取组件，所述吸盘组件与所述双联气缸安装相连。本实用新型的旋转调整机械手具有...

本实用新型公开了一种稳定光源的恒流驱动系统，其中MCU控制器分别与PWM控制模块、电流控制模块、电源模块、LCD显示模块、隔离串口模块、电流采集电路和电压采集电路相连接，电源输入模块分别与电压转换电路、电源模块和LCD显示模块相连接，电...