一种安全高效的鞋底边角料剪切机制造技术

本发明专利技术涉及制鞋设备领域，特别涉及一种安全高效的鞋底边角料剪切机，包括剪切机架，鞋底剪切工作台，气动剪切机构，所述鞋底剪切工作台和气动剪切机构均具有金属外壳，并排设置在剪切机架上，所述鞋底剪切工作台内设有一轨迹槽板，轨迹槽板上具有一轨迹槽，气动剪切机构内设有一钢叉，钢叉顶端设有轴承，鞋底剪切工作台和气动剪切机构通过轴承将轨迹槽与钢叉连接而连接起来。本发明专利技术取消了人工手持剪刀，采用机械剪刀，对位简单，只需轻轻一按即可将鞋底胶料剪切掉，安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种安全高效的鞋底边角料剪切机
本专利技术涉及制鞋设备领域，特别涉及一种安全高效的鞋底边角料剪切机。
技术介绍
鞋底是橡胶材质，由注塑机注塑而出，注塑口的脚料需要切除。目前注塑口角料切除只有普通剪刀手动剪切和全自动剪切。手动剪切需要人工对准边缘用剪刀进行剪切，一天至少要剪五千次，劳动强度非常大，对手关节的负荷极高，长期作业会造成手关节疾病；全自动剪切结构非常复杂，需要涉及视觉、机器人方面的技术，需要对鞋底进行轮廓扫描，效率反而不及人工来的快，而且成本高昂，普通中小企业负担不起，目前只有国外顶级的鞋底制造企业才有全自动的设备。同时，鞋底种类繁多，每种鞋底都有十数个不同的码数，对全自动剪切造成很大的不利因素。目前国内只有工人拿剪刀进行剪切，剪切效率不高，劳动强度也很大，少有人愿意做，造成企业招人困难的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种安全高效的鞋底边角料剪切机。本专利技术取消了人工手持剪刀，采用机械剪刀，对位简单，只需轻轻一按即可将鞋底胶料剪切掉，安全高效。本专利技术的技术方案如下：一种安全高效的鞋底边角料剪切机，包括剪切机架，鞋底剪切工作台，气动剪切机构，所述鞋底剪切工作台和气动剪切机构均具有金属外壳，并排设置在剪切机架上，所述鞋底剪切工作台内设有一轨迹槽板，轨迹槽板上具有一轨迹槽，气动剪切机构内设有一钢叉，钢叉顶端设有轴承，鞋底剪切工作台和气动剪切机构通过轴承将轨迹槽与钢叉连接而连接起来。作为其中一种改进方案，所述鞋底剪切工作台上同一直线上依次设置剪切平台，光电槽，废料料道，剪切平台下面设有气缸启动开关以及滑轨，滑轨上安装有光电槽后退滑块，光电槽安装在光电槽后退滑块上。作为其中一种改进方案，所述气动剪切机构包括气动剪刀、剪刀固定板，前进滑轨以及前进气缸，气动剪刀固定在剪刀固定板上，剪刀固定板固定在前进滑轨上，前进滑轨的下端连接在前进气缸的推杆上，气动剪切机构上设有电源开关。作为其中一种改进方案，所述光电槽并排地设置有两个。作为其中一种改进方案，所述气动剪刀与剪刀固定板之间还安装有一调整块，所述调整块可调整剪刀刃口的角度。作为其中一种改进方案，所述轨迹槽的末端呈短水平段，水平段连接一个向下的斜面段，斜面段连接一个与短水平段平行的长水平段。作为其中一种改进方案，所述剪切机的光电槽、气缸启动开关、前进气缸、电源开关、气动剪刀通过导线实现电连接，电源开关设置在气动剪切机构金属外壳上。作为其中一种改进方案，所述导线连接的电路上还设置有继电器组，继电器组用来实现一系列的动作流程。作为其中一种改进方案，所述光电槽为两个串联的光电开关。作为其中一种改进方案，所述剪切机采用外置24V电源供电。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、安全：需要人工取件用鞋底先触发两个串联的光电开关，再按下剪切按钮并保持住才能剪切，松开剪切按钮剪刀自动退回到金属外壳内，先按剪切按钮再触发光电开关是无效操作；2、低电压：本剪切机采用外置24v电源，电源是符合安规的有3c认证的电源，避免内部线路问题造成触电问题；3、低成本：内部采用继电器组即可实现一系列的动作流程，无需控制单元。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术剪切机的整体结构示意图；图2为本专利技术剪切机的内部结构示意图；图3为本专利技术剪切机的内部侧视示意图；图4为本专利技术剪切机的轨迹槽板的结构示意图；其中，1、剪切机架；2、鞋底剪切工作台；3、气动剪切机构；4、金属外壳；5、剪切平台；6、光电槽；7、废料料道；8、气缸启动开关；9、滑轨；10、光电槽后退滑块；11、轨迹槽板；12、轨迹槽；13、气动剪刀；14、剪刀固定板；15、前进滑轨；16、前进气缸；17、调整块；18、推杆；19、电源开关；20、钢叉；21、轴承。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。如图1-图4所示，一种安全高效的鞋底边角料剪切机，包括剪切机架1，鞋底剪切工作台2，气动剪切机构3，所述鞋底剪切工作台2和气动剪切机构3均具有金属外壳4，并排设置在剪切机架1上，鞋底剪切工作台2上同一直线上依次设置剪切平台5，光电槽6，废料料道7，剪切平台5下面设有气缸启动开关8以及滑轨9，光电槽6并排地设置有两个，滑轨9上安装有光电槽后退滑块10，光电槽6安装在光电槽后退滑块10上，鞋底剪切工作台2内设有一轨迹槽板11，轨迹槽板11上具有一轨迹槽12，轨迹槽12的末端呈短水平段，水平段连接一个向下的斜面段，斜面段连接一个与短水平段平行的长水平段。气动剪切机构3包括气动剪刀13、剪刀固定板14、前进滑轨15以及前进气缸16，气动剪刀13固定在剪刀固定板14上，剪刀固定板14固定在前进滑轨15上，气动剪刀13与剪刀固定板14之间还安装有一调整块17，所述调整块17可调整剪刀刃口的角度，前进滑轨15的下端连接在前进气缸16的推杆18上，气动剪切机构上设有电源开关19，气动剪切机构3内设有一钢叉20，钢叉20顶端设有轴承21，鞋底剪切工作台2和气动剪切机构3通过轴承21将轨迹槽12与钢叉20连接而连接起来。其中，剪切机的光电槽6、气缸启动开关8、前进气缸16、电源开关19、气动剪刀13通过导线实现电连接，电源开关19设置在气动剪切机构金属外壳4上，导线连接的电路上还设置有继电器组，继电器组用来实现一系列的动作流程，光电槽为两个串联的光电开关，剪切机采用外置24V电源供电。具体工作流程如下：工作流程：(1)使用前，调整剪切角度调整板调整剪刀角度至合适位，调整气缸行程至合适位；(2)工人单手拇指、食指捏住鞋底将鞋跟部位塞入两个串联的光电槽，必须塞到底且不能让鞋底拱起变形，此时光电槽触发系统准备工作，设备进入预备剪阶段，若人工操作时鞋跟部位未塞到底，两个光电槽不被触发，则无法进入预备剪阶段后续就不能动作；(3)工人大拇指用适当的力将鞋底按在剪切平台上，保证鞋底不会滑动即可；(4)食指移动至剪切平台下方从下往上配合大拇指捏住气缸启动开关按钮；(5)前进气缸伸出带动气动剪刀、钢叉向左直线运动，钢叉上的轴承推动轨迹槽板向后移动，同时光电槽后退，给气动剪刀让出剪切空间；(6)前进气缸到底后，同时轨迹槽板、光电槽也退到后方，这时触发气动剪刀剪切鞋底；(7)剪切完成后气动剪刀张开同时前进气缸后退；(8)人手食指松开并后移一小段距离配合拇指捏住鞋底，并将鞋底放在下一工序位上；(9)下一个产品重复2-8步骤，如此不停重复操作。该剪切机采用半自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全高效的鞋底边角料剪切机，其特征在于：包括剪切机架，鞋底剪切工作台，气动剪切机构，所述鞋底剪切工作台和气动剪切机构均具有金属外壳，并排设置在剪切机架上，所述鞋底剪切工作台内设有一轨迹槽板，轨迹槽板上具有一轨迹槽，气动剪切机构内设有一钢叉，钢叉顶端设有轴承，鞋底剪切工作台和气动剪切机构通过轴承将轨迹槽与钢叉连接而连接起来。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全高效的鞋底边角料剪切机，其特征在于：包括剪切机架，鞋底剪切工作台，气动剪切机构，所述鞋底剪切工作台和气动剪切机构均具有金属外壳，并排设置在剪切机架上，所述鞋底剪切工作台内设有一轨迹槽板，轨迹槽板上具有一轨迹槽，气动剪切机构内设有一钢叉，钢叉顶端设有轴承，鞋底剪切工作台和气动剪切机构通过轴承将轨迹槽与钢叉连接而连接起来。


2.根据权利要求1所述的一种安全高效的鞋底边角料剪切机，其特征在于：所述鞋底剪切工作台上同一直线上依次设置剪切平台，光电槽，废料料道，剪切平台下面设有气缸启动开关以及滑轨，滑轨上安装有光电槽后退滑块，光电槽安装在光电槽后退滑块上，剪切平台的下面设有气缸启动开关。


3.根据权利要求1所述的一种安全高效的鞋底边角料剪切机，其特征在于：所述气动剪切机构包括气动剪刀、剪刀固定板，前进滑轨以及前进气缸，气动剪刀固定在剪刀固定板上，剪刀固定板固定在前进滑轨上，前进滑轨的下端连接在前进气缸的推杆上，气动剪切机构上设有电源开关。


4.根据权利要求2所述的一种安全高效的鞋底边角料剪切机，其特征在于：所述光电槽并排...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅临黎，周浩，
申请(专利权)人：杭州睿珀智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33