本发明公开了一种自动送料装置，包括机架和设置于机架上的料槽（1）、提料机构（2）和用于物料输送的第一输送带（3），其特征在于：在所述第一输送带（3）的上方设置有视觉识别机构（4），视觉识别机构（4）获取物料输送带（3）上物料的位置或方向...

本发明涉及上料装置领域，尤其是公开了一种双层上料机，包括支架（1）和用于安置待移动物体的移动部件，所述移动部件可移动设于支架（1）上，其特征在于：所述移动部件包括上移动板（2）、位于上移动板（2）下方的下移动板（3）及可驱动上移动板（2...

本发明公开了一种物料架翻转装置，属于物料转运技术领域，包括机架（1）,其特征在于：在所述机架上设置有可连接待翻转物料架的旋转架（2）及可驱动旋转架（2）旋转的动力装置（3）；动力装置（3）通过传动装置（4）与所述旋转架（2）连接。本发明...

本发明公开了一种物料输送装置，用于在物料的操作台（12）上移动物料，包括机架（1），其特征在于：在所述机架上设置有可移动的机头（2），在机头（2）上设置有压料板（3），所述压料板可在第一动力装置（4）作用下压从而将物料压紧在操作台（12...

本发明公开了一种用于清理刀头的设备，其特征在于：包括机架（2）以及设置于机架（2）上的刷毛板（1）和吹气装置，所述刷毛板（1）上设有刷毛（11）；所述吹气装置包括气源、气道和吹气嘴（3），所述吹气嘴（3）可向刷毛（11）方向吹气。本发明...

本发明公开了一种刀头清理装置，包括支架（1），其特征在于：在所述支架（1）上设置有转轴（4），沿转轴的外周设置有若干刷毛（2），转轴（4）可在动力装置（3）的作用下旋转或水平移动。本发明提高了对刀头的清理效果，且清理速度快，效率高，同时...

本发明涉及物料输送设备技术领域，尤其是公开了一种物料压紧装置，用于将物料压紧在操作台上，包括安装板（2），其特征在于：在所述安装板（2）上设置有：水平臂（1），水平臂具有与操作台的上表面平行的工作面；以及，动力装置（3）及传动装置（4）...

本实用新型公开了一种自动门，包括门框及位于门框之间的出入口，其特征在于：还包括横梁、若干立柱、环形传动带以及驱动所述环形传动带的动力装置，环形传动带可提供水平方向的传动力，所述若干立柱间隔交错地设置在环形传动带的上带体和下带体上。本实用...

本实用新型公开了一种自适应滚轮装置，包括轮架和设置在轮架上的滚轮，其特征在于：所述滚轮通过一连接杆及一垂直杆连接在轮架上，连接杆的一端连接在滚轮的轮轴处，连接杆的另一端与垂直杆连接；所述垂直杆的一端与连接杆连接，垂直杆的另一端穿过轮架形...

本实用新型公开了一种运载工具的自驱动自适应底盘，包括底盘本体，其特征在于：在所述底盘本体上设置有至少一个动力轮，和，一个自适应轮，其余为万向轮，所述动力轮具有第一动力装置且动力轮可在第一动力装置的作用下滚动，所述自适应轮上设置有维持其向...

本实用新型公开了一种带转向功能的动力单元，包括：行走车轮，用于驱动行走车轮的第一动力装置，以及，用于使行走车轮转向的转向机构，其特征在于：所述第一动力装置的输出轴与行走车轮的转轴连接，驱动行走车轮滚动；所述转向机构包括：设置于行走车轮上...

本实用新型公开了一种改进结构的自动清板装置，用于清理合成纤维抽丝模具内部残留的纤维，包括机架（1）、设于机架（1）上的若干刮刀头（2）以及用于驱动所述刮刀头的第一动力装置（3），所述刮刀头包括底座（21）以及设置于底座（21）上的若干刀...

本发明公开了一种自动定位方法及定位装置，通过设定与目标对象位置关系固定的定位块，在每次对目标对象进行定位时，只需确定定位块的位置参数，即可确定执行部件与每一目标对象的位置参数；从而精确设定执行部件的移动距离，使执行部件被精确地定位到具体...

本发明涉及一种自动清板系统，包括：AGV小车以及设置于AGV小车上的清板机器人，AGV小车通过激光导航系统进行导航，清板机器人包括多关节活动臂和设置于多关机活动臂末端的清板装置，所述清板装置为具有若干刮刀头、可对抽丝模具的模头进行清理的...

本发明公开了一种自适应滚轮装置，包括轮架和设置在轮架上的滚轮，其特征在于：所述滚轮通过一连接杆及一垂直杆连接在轮架上，连接杆的一端连接在滚轮的轮轴处，连接杆的另一端与垂直杆连接；所述垂直杆的一端与连接杆连接，垂直杆的另一端穿过轮架形成自...

本实用新型涉及一种工件厚度的自动检测装置，用于自动检测具有平的表面的工件的厚度或高度，属于机械加工技术领域，包括机架，其特征在于：在所述机架上设置有用于在检测时固定工件的压脚，和具有一个平的测量面的测量件，所述压脚和测量件分别弹性地安装...

本发明涉及一种工件厚度的自动检测装置，用于自动检测具有平的表面的工件的厚度或高度，属于机械加工技术领域，包括机架，其特征在于：在所述机架上设置有用于在检测时固定工件的压脚，和具有一个平的测量面的测量件，所述压脚和测量件分别弹性地安装在所...

本实用新型公开了一种磁力吸盘，属于机械制造技术领域，包括吸盘本体（1），设置与吸盘本体（1）上的、可在通电后产生磁力的铁芯（2）和驱动所述铁芯（2）动作的动力装置，铁芯（2）具有可吸附工件的工作面（21），其特征在于：还包括一推料板（3...

本实用新型涉及一种自动清板装置，用于清理化纤拉丝设备中的拉丝组件中残留的化纤纤维，包括机架、设于机架上的若干刮刀头以及用于驱动所述刮刀头的动力装置，其特征在于：所述刮刀头包括底座以及设置于底座上的若干刀片，刀片通过一支架与底座连接，支架...

本实用新型公开了一种钟形壳（100）滚道定位装置，属于机械加工技术领域，包括机架（1）及设置于机架上的安装架（2），其特征在于：在所述安装架（2）上设置有可从上方压紧钟形壳（100）的顶固定装置（3）、从底部对钟形壳进行支撑的支撑架（4...