本发明提供了一种多传感器融合技术在场馆三维扫描中的应用方法，属于三维扫描技术领域，包括：基于激光雷达对目标场馆进行预扫描，且根据输出质量以及单元属性，获取初始三维轮廓数据并构建空间拓扑模型；基于多传感器组合监测运动轨迹以及馆内灯光强度变...

本发明提供了一种场馆三维空间数据优化重建方法及系统，属于三维建模技术领域，包括：基于多个第一预设位置，采集目标场馆的点云数据和图像数据，并对所述点云数据和所述图像数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，得到所述目标场馆的三维空间数据，并...