本申请公开了一种螺杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手，包括：支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、第一驱动件、第二驱动件、第一螺杆传动件和第二螺杆传动件；所述第一指段与所述支撑部件连接，所述第二指段与所述第一指段连接，所述第三指段与所...

本申请公开了一种齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手，其属于机械手领域。包括：支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、第一驱动件、第二驱动件、第一齿轮传动件和第二齿轮传动件；第一指段与支撑部件连接，第二指段与第一指段连接，第三指段与第二...

本申请公开了一种连杆驱动型仿生机械手指及其仿生机械手，包括：支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、驱动件、传动件第一连杆和第二连杆；所述第一指段与所述支撑部件连接，所述第二指段与所述第一指段连接，所述第三指段与所述第二指段连接；所述传...

本申请公开了一种大拇指仿生机械手指、齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手，其属于机械手领域。包括：支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、第一驱动件、第二驱动件、第一齿轮传动件和第二齿轮传动件；第一指段与支撑部件连接，第二指段与第一指段...

本申请公开了一种仿生机械手，其属于机械手领域。包括：手掌座、多个手指装置以及驱动装置；所述手指装置包括支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段以及将所述支撑部件、所述第一指段、所述第二指段和所述第三指段依次铰接的铰接部件；所述支撑部件设置...