本发明具体提供一种基于虚拟现实的参数化手部姿态数据收集方法。本发明的方法包括：获取抓握姿势原始数据集，并基于抓握姿势原始数据集，生成原始手部模型；对原始手部模型的关节点位置进行动态优化，得到关节点重映射的初步手部模型；将待抓握目标代入初...

本发明涉及三维数据处理技术领域，具体提供一种基于接触图的手部抓握姿势数据增强方法及系统，旨在解决现有数据增强方法普遍存在手部姿势与模型的姿势分布存在误差，导致模型的泛化能力以及手部抓握姿势的生成效果较差的问题。为此目的，本发明的方法包括...