本技术公开了一种谐波减速机构件表面喷涂机构，包括加工台，所述加工台的顶端固定安装有传动箱，所述传动箱的底部传动连接有若干的挂钩，所述加工台的台面上固定安装有传送带，所述传送带上固定安装有若干的支撑机构，所述传送带外侧且位于加工台的台面上...

本技术属于机器人通用性谐波减速关节模块技术领域，具体涉及一种机器人通用性谐波减速关节模块，包括谐波减速关节模块本体，所述谐波减速关节模块本体的前端连接有连接法兰，所述谐波减速关节模块本体的外壳顶端开设有注油孔，所述注油孔的内部安装有环形...

本技术公开了一种智能机器人行星减速关机模块，包括电机组件、驱动器及编码器组件与减速器组件，电机组件一端设有驱动器及编码器组件，本技术在通过电机组件一端的安装槽部内插入减速器组件的插块部，且电机组件与减速器组件之间设有垫圈，在安装槽部侧壁...

本技术属于行星减速关节单元技术领域，具体涉及一种行星减速关节单元，包括行星减速机和安装在行星减速机输出端的输出轴，所述行星减速机的底面连接有安装底板；所述安装底板的内侧连接有散热板，所述散热板的外侧壁连接有卡合块，所述卡合块的底面开口处...

本技术公开了一种低噪音谐波减速器结构，包括谐波减速器组件、柔轮与钢轮，柔轮外套设有钢轮，谐波减速器组件外分别套设有第一降噪组件与第二降噪组件，本技术在通过谐波减速器组件外分别套设了第一降噪组件与第二降噪组件，且第一降噪组件与第二降噪组件...

本技术属于行星减速关节模组技术领域，具体涉及一种用于机器人的行星减速关节模组，包括行星减速机机体，所述行星减速机机体的一端连接有连接法兰，所述行星减速机机体的顶部设置有储料罐，所述储料罐的外壁安装有电磁阀，所述电磁阀的一端连接有输送管，...