本发明公开了一种基于区域定位结合惯性导航和地图路径的室内导航方法，包括如下步骤：S1，区域识别定位；S2，惯性导航；S3，地图路径数据的辅助导航。本发明很大程度上依赖于终端本身的传感器数据和地图路径数据，对于无线信号的依赖性低，使布设和...